圖1 Main程序

圖2 Main調(diào)用結(jié)構(gòu)

圖1顯示了Main程序具體內(nèi)容，圖2顯示了Main程序的調(diào)用結(jié)構(gòu)。圖中很多元素的概念，我們暫時不需要了解，但是可以看到一些整體概念，Mian程序包含程序段1(NW1)和程序段2(NW2),在Main的調(diào)用結(jié)構(gòu)中包含了3個元素test、調(diào)用FB和調(diào)用FC。其實應該是4個，還有一個嵌套在<調(diào)用FC>中，點擊<調(diào)用FC>左側(cè)箭頭，出現(xiàn)如下圖所示

圖3 FC嵌套調(diào)用

圖4 OB分類

我們來分析上圖中的OB類型。OB塊主要用于程序循環(huán)、啟動、延時中斷、循環(huán)中斷、硬件中斷、HSC中斷、診斷錯誤和時間錯誤八大事件。OB塊還有兩個屬性是編號和優(yōu)先級，優(yōu)先級越高，中斷級別越高。在同樣的優(yōu)先級別，OB編號越小，越優(yōu)先執(zhí)行。從圖1中，我們看到Main程序的地址在OB1，是一個循環(huán)運行程序，優(yōu)先級為1較低。時間錯誤事件的優(yōu)先級最高，當發(fā)生該事件時，會暫停執(zhí)行Main程序，優(yōu)先執(zhí)行時間錯誤事件OB塊。程序循環(huán)OB類塊的編號屬性為"1;>=123"，意為我們可以創(chuàng)建多個類似OB塊。因為新建程序默認OB編號為1，假設我們要創(chuàng)立該事件類型OB塊，那么默認編號為123起，同時OB1的執(zhí)行要優(yōu)先于OB123。診斷錯誤事件OB塊和時間錯誤OB塊只有一個。

圖5 添加OB新塊

圖6 手動選擇創(chuàng)建編號

圖5 添加OB新塊界面，我們可以看到，在紅色矩形框處，OB編號數(shù)值為123，我們選擇的創(chuàng)建方式為自動。如果你想起用別的編號，可以選擇手動方式，同時可以選擇創(chuàng)建OB塊采用的語言。大家不妨自己試一試哦。

這里講解幾個常用的OB類型塊使用，其他類型OB塊使用，大家可以翻閱系統(tǒng)編程手冊。

程序循環(huán)事件OB塊(program cycle)：該塊主要用于執(zhí)行循環(huán)運行的程序，一般一個程序中創(chuàng)建一個便可以，就是默認的Main程序(OB1)，我們可以通過調(diào)用FC和FB來實現(xiàn)其他功能。系統(tǒng)CPU每個掃描周期都會執(zhí)行該類型OB塊。

啟動事件OB塊(Startup):該塊主要用于初始化變量，當PLC斷電重啟或者CPU從STOP切換為RUN時候執(zhí)行，往后不再運行，也就是只運行一次。我們新建一個DB1塊，添加兩個，設置初始值，如下圖所示：

圖7 添加DB塊變量

然后新建一個Startup事件OB塊，寫如下程序(SCL語言)：

圖8 Startup事件OB塊程序

我們可以看到該類型OB塊編號為100，如果再建一個該類型OB塊，編號必須>=123。然后我們下載程序，這里順便提一下下載選項，如下圖所示：

圖9 下載選項

如果是初次下載，選擇"硬件和軟件（僅更改）"。如果不是初次，可以選擇你修改的部分，這樣會提高下載速度。

圖10 程序運行結(jié)果

循環(huán)中斷事件OB塊(Cyclic interrupt):常常用于需要定時執(zhí)行的任務，比如我們需要1秒鐘采樣50個模擬值，我們可以把循環(huán)時間設置為20毫秒?？赡軙腥藛?，為什么不采用普通定時器每隔20毫秒采樣一次呢？因為普通定時器會受到CPU掃描周期的影響。在PID程序中，我們需要采用循環(huán)中斷事件來調(diào)整計算PID輸出。

圖11 添加循環(huán)中斷事件OB塊

在實驗程序里，通過INC指令把DB1塊里面的變量，每隔1秒加1，運行效果如下：

圖12 循環(huán)中斷事件OB

我們會看到在OB30這個程序塊里面,"Data".Var2的值會每隔1秒變化，如果把INC指令放在Main[OB1]里面會是什么情況呢？

診斷錯誤事件OB塊(Diagnostic error interrupt):當PLC發(fā)生故障時，會觸發(fā)該事件；解除故障時，也會觸發(fā)該事件，在該模塊里面，我們可以讀到故障信息。

圖13 添加診斷錯誤事件OB塊

在實驗程序里，我們需要捕捉模擬量輸入的溢出錯誤，所以需要對模擬量輸入進行如下配置：

圖14 添加溢出診斷功能

圖15 AI通道硬件標識符

在配置硬件組態(tài)時，TIA PORTAL 將為每個硬件對象（如模塊、接口或模塊端口，甚至是智能設備的傳輸區(qū)）自動分配硬件標識符，相當于我們的身份證號碼，獨一無二。

圖16 診斷程序

在診斷程序中，我們可以獲取錯誤IO狀態(tài)，硬件標識符和通道，并添加了STP指令。當錯誤發(fā)生時候，使PLC處于STOP狀態(tài)，若不添加STP指令，PLC仍以RUN狀態(tài)運行。

圖17 診斷運行結(jié)果

通過讀取IO_State,LADDR和Channel三個變量，IO狀態(tài)以二進制格式顯示，第4位為1，所以會出現(xiàn)錯誤。具體每個變量含義請看下圖：

圖18 診斷錯誤中斷 OB 的啟動信息

結(jié)束語

這期我們主要講解TIA PORTAL 編程中一個非常重要的元素OB塊，該內(nèi)容不僅適合于1200，同樣也適用于1500,300,400。由于1200本身的功能限制，1200的知識點還是與其他型號有所區(qū)別。與200相比，則是程序結(jié)構(gòu)分類更為精細。希望我通俗易懂的講解，能讓大家快速領悟到OB塊的強大之處并且能快速上手。在本期的講解中，若有不明之處，歡迎留言哦，同時歡迎指出錯誤。留言問題，我會定期做統(tǒng)一解答。