本周《自然-通訊》發(fā)表的一篇論文 Multi-functional soft-bodied jellyfish-like swimming 報告了一種以缽水母碟狀幼體（scyphomedusae ephyra）為靈感的無纜軟體機器人，它僅有幾毫米大小，卻具備運輸和鉆挖等多種功能。研究表明，該機器人能夠操控其周圍的水流動，完成一系列任務(wù)。

受水母啟發(fā)的微型機器人的設(shè)計及游泳行為

游泳機器人具有生物醫(yī)學(xué)和環(huán)境應(yīng)用方面的潛力。雖然目前已有能夠游泳的微型機器人設(shè)計，但是隨著機器人尺寸的下降，諸如復(fù)雜物體操控等高級功能仍是一項不小的挑戰(zhàn)，因為這種機器人可以搭載的組件大小是受限的。

水母機器人的活動情況和各功能展示

德國馬克斯·普朗克智能系統(tǒng)研究所的Metin Sitti及同事設(shè)計并制造了一種僅有幾毫米大小的機器人，他們將一個磁性復(fù)合彈性體核（直徑3毫米）與8個可彎曲的垂瓣連接在一起，施加振蕩磁場后，這些垂瓣便會收縮再恢復(fù)，就像游泳的水母一樣。除了游泳，他們的水母樣機器人也能選擇性地運輸不同大小的球珠（模擬捕食）、鉆入球珠中逃避捕食者或目標對象、混合不同的流體以及在其尾跡中生成一條化學(xué)路徑。作者認為他們的機器人設(shè)計也可用作模型系統(tǒng)，幫助理解環(huán)境中的變化如何影響水母碟狀幼體的生存。