近年來(lái)，在人口紅利逐步消退及科技進(jìn)步的背景下，中國(guó)制造業(yè)企業(yè)自動(dòng)化升級(jí)、機(jī)器換人的需求逐年攀升。擁有世界工廠之稱(chēng)的中國(guó)，從2013年位列世界工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的No.1，到2017年占據(jù)全球機(jī)器人銷(xiāo)售量三分一以上，并連續(xù)五年位居全球之首。中國(guó)巨大的需求量吸引了全球工業(yè)機(jī)器人廠商的高度聚集與投資。

盡管?chē)?guó)產(chǎn)機(jī)器人市場(chǎng)需求突飛猛進(jìn)，但國(guó)內(nèi)市場(chǎng)一直被外來(lái)品牌壟斷。不可否認(rèn)，中國(guó)本土機(jī)器人企業(yè)起步晚，在產(chǎn)品功能、精度和穩(wěn)定性等方面還在追趕國(guó)際高端水平。早期的中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)被"四大家族"（ABB、發(fā)那科、KUKA、安川）占領(lǐng)，其中有兩個(gè)關(guān)鍵因素：一個(gè)是控制系統(tǒng)，還有核心零部件。比如諧波減速器基本長(zhǎng)期被日本品牌占領(lǐng)，曾經(jīng)給國(guó)內(nèi)廠商的售價(jià)比"四大"的售價(jià)出幾倍。軟件系統(tǒng)也是類(lèi)似的情況。因此，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人在起步階段既沒(méi)有技術(shù)優(yōu)勢(shì)，也沒(méi)有成本優(yōu)勢(shì)。

核心零部件的進(jìn)步，本土與進(jìn)口機(jī)器人差距在縮小

民族工業(yè)發(fā)展程度也一定程度代表了國(guó)力的發(fā)展，機(jī)器人與自動(dòng)化已經(jīng)上升為國(guó)家戰(zhàn)略的一部分，中國(guó)制造2025，新舊動(dòng)能轉(zhuǎn)換等，這些對(duì)國(guó)產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)的提供了良好的發(fā)展機(jī)遇。近年來(lái)國(guó)內(nèi)政策大力推動(dòng)，工業(yè)機(jī)器人開(kāi)始廣泛應(yīng)用。而產(chǎn)線改造的國(guó)產(chǎn)化，使國(guó)產(chǎn)機(jī)器人從核心技術(shù)、關(guān)鍵零部件的研發(fā)到整機(jī)制造等都獲得了大量實(shí)踐與探索機(jī)會(huì)，產(chǎn)業(yè)鏈中各領(lǐng)域相繼涌現(xiàn)出一些企業(yè)尖兵。

在工業(yè)機(jī)器人的核心技術(shù)方面，硬件包括減速機(jī)和電機(jī)等核心零部件，有國(guó)產(chǎn)諧波減速機(jī)蘇州綠的等品牌的崛起，隨著國(guó)產(chǎn)機(jī)器人市場(chǎng)占有量與品質(zhì)需求的提升，核心零部件產(chǎn)品技術(shù)也不斷迭代。其技術(shù)成熟度越來(lái)越高，價(jià)格也更加透明，這為國(guó)產(chǎn)機(jī)器人發(fā)展提供了大量機(jī)會(huì)。

不可否認(rèn)，國(guó)產(chǎn)零部件與進(jìn)口相比還存在差異，但目前來(lái)看，這不是阻礙國(guó)產(chǎn)機(jī)器人品質(zhì)追趕的關(guān)鍵要素。因?yàn)闄C(jī)器人核心零部件的主流供應(yīng)商已經(jīng)全球化，國(guó)內(nèi)外機(jī)器人生產(chǎn)商的采購(gòu)價(jià)差正漸漸趨近。國(guó)產(chǎn)機(jī)器人與進(jìn)口機(jī)器人在同等品質(zhì)硬件上的成本幾乎在同一水平線上。

更重要的部分是控制器和軟件算法，即工業(yè)機(jī)器人的大腦--控制系統(tǒng)。其核心關(guān)鍵是軟件算法，目前國(guó)內(nèi)也有為數(shù)不多的幾家機(jī)器人廠商實(shí)現(xiàn)了高性能控制系統(tǒng)的自主研發(fā)。十年前，ABB通過(guò)一段視頻展示了其機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的領(lǐng)先技術(shù)，工業(yè)機(jī)器人在幾個(gè)整齊排列的易拉罐間快速運(yùn)動(dòng)，易拉罐和機(jī)器人末端工具之間的空隙只有1mm。讓人震驚的是，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)高速且精準(zhǔn)，不會(huì)撞到罐壁。長(zhǎng)期以來(lái)，中高端市場(chǎng)一直被進(jìn)口品牌壟斷，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人從業(yè)者也感受到核心技術(shù)受制于人的困境。

直到2017年上海工業(yè)博覽會(huì)，這項(xiàng)技術(shù)才由國(guó)產(chǎn)機(jī)器人首次復(fù)現(xiàn)。珞石機(jī)器人自主研發(fā)的控制系統(tǒng)，通過(guò)算法實(shí)現(xiàn)拖動(dòng)示教、碰撞檢測(cè)、柔順控制等功能，還賦予了工業(yè)機(jī)器人高精、高速、穩(wěn)定、協(xié)作的性能。近年有越來(lái)越多的本土企業(yè)注重技術(shù)驅(qū)動(dòng)，進(jìn)軍中高端市場(chǎng)。部分國(guó)內(nèi)企業(yè)的控制技術(shù)已經(jīng)可以比肩國(guó)際水平。隨著產(chǎn)業(yè)鏈條的不斷深入發(fā)展，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人廠商與進(jìn)口品牌的技術(shù)差距將會(huì)越來(lái)越小。

低成本高品質(zhì)，本土機(jī)器人企業(yè)的硬核突圍

在工業(yè)機(jī)器人發(fā)展最初，汽車(chē)制造業(yè)是應(yīng)用最廣的領(lǐng)域，因此高負(fù)載是工業(yè)機(jī)器人傳統(tǒng)主流型號(hào)產(chǎn)品。而在高負(fù)載機(jī)器人領(lǐng)域，國(guó)內(nèi)成長(zhǎng)起以新松為代表的老牌優(yōu)質(zhì)機(jī)器人廠商。

中國(guó)是工業(yè)生產(chǎn)大國(guó)，中國(guó)工業(yè)擁有汽車(chē)制造、3C電子、金屬加工、塑料、食品、鞋服等領(lǐng)域的廣闊產(chǎn)業(yè)布局。近年新興國(guó)產(chǎn)機(jī)器人品牌不斷涌現(xiàn)，而很多企業(yè)發(fā)展初期以"低價(jià)"做為搶占市場(chǎng)的最大優(yōu)勢(shì)，不少?lài)?guó)內(nèi)企業(yè)甚至為此犧牲巨額利潤(rùn)及品質(zhì)。當(dāng)制造企業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)不斷深入，大量因自動(dòng)化設(shè)備質(zhì)量造成的停工問(wèn)題，設(shè)備穩(wěn)定性問(wèn)題導(dǎo)致的良品率、一致性的問(wèn)題開(kāi)始浮出水面，國(guó)內(nèi)用戶(hù)企業(yè)對(duì)自動(dòng)化的認(rèn)識(shí)開(kāi)始從成本導(dǎo)向轉(zhuǎn)為效率導(dǎo)向。

沒(méi)有進(jìn)口品牌幾十年的先發(fā)優(yōu)勢(shì)與生產(chǎn)考驗(yàn)，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人如何在穩(wěn)定性、可靠性等品質(zhì)上突圍？答案是有把品質(zhì)管理做到極致，從核心零部件與原材料的選擇開(kāi)始，即進(jìn)入嚴(yán)格的檢測(cè)系統(tǒng)流程，在裝配環(huán)節(jié)更有詳盡的管理細(xì)則?，F(xiàn)在國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的先鋒企業(yè)在這一方面也有深入布局。例如珞石機(jī)器人設(shè)有專(zhuān)業(yè)的品控實(shí)驗(yàn)室，從電機(jī)、減速機(jī)到電纜等每一個(gè)零部件都需通過(guò)多維度的極限耐受測(cè)試方可被采用，僅一條電纜就需要經(jīng)歷1000萬(wàn)次的極限彎折。而生產(chǎn)環(huán)節(jié)更是嚴(yán)格到每一顆螺釘?shù)呐ぞ貥?biāo)準(zhǔn)，這樣的螺釘有數(shù)百個(gè)。除此之外，每一臺(tái)機(jī)器人從裝配完成到出廠之間，必需經(jīng)歷120小時(shí)全面的不間斷運(yùn)行測(cè)試，以保障在用戶(hù)現(xiàn)場(chǎng)的穩(wěn)定可靠。據(jù)悉，珞石機(jī)器人已經(jīng)在用戶(hù)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)現(xiàn)了超過(guò)20000小時(shí)的無(wú)故障運(yùn)行，這是品質(zhì)的強(qiáng)有力保障。

從宏觀來(lái)看，國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人與發(fā)達(dá)國(guó)際相比還有一段距離，但差距將逐漸縮小。部分國(guó)產(chǎn)機(jī)器人隨著品質(zhì)技術(shù)的深入鉆研提升，也開(kāi)始走出國(guó)門(mén)，跨入國(guó)際市場(chǎng)。相比進(jìn)口品牌，低價(jià)格的國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人，能以更優(yōu)的技術(shù)及可靠性服務(wù)國(guó)外內(nèi)制造企業(yè)，即是占據(jù)了更高的性?xún)r(jià)比優(yōu)勢(shì)，所以國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的機(jī)會(huì)與空間依然很大。

進(jìn)口還是國(guó)產(chǎn)，關(guān)鍵在于解決什么樣的問(wèn)題

在全球智能制造轉(zhuǎn)型的大趨勢(shì)下，工業(yè)機(jī)器人必將成為不可獲缺的關(guān)鍵角色，而工廠里進(jìn)行大規(guī)模機(jī)器換人的最終目標(biāo)是為了降低用工成本，同時(shí)能夠結(jié)合新一代信息技術(shù)，利用大數(shù)據(jù)分析、預(yù)測(cè)性維護(hù)等方式將工廠整體生產(chǎn)效益提升到更高的水平。

目前工業(yè)機(jī)器人在產(chǎn)線上主要接替簡(jiǎn)單的重復(fù)性勞動(dòng)，太昂貴的機(jī)器人會(huì)失去代替的意義。低成本的工業(yè)機(jī)器人更有利于推動(dòng)工業(yè)4.0和智能制造方案的落地，而智能制造模式對(duì)柔性化、數(shù)字化、智能化提出了新的需求，工業(yè)機(jī)器人還要有好的品質(zhì)和先進(jìn)的功能。所以，一些本土的優(yōu)質(zhì)機(jī)器人產(chǎn)品具有很大的優(yōu)勢(shì)。

還有，中國(guó)擁有龐大的產(chǎn)業(yè)集群，各個(gè)行業(yè)的生產(chǎn)藝不同，而工廠企業(yè)對(duì)機(jī)器人的要求也不相同。在一些新的領(lǐng)域里，國(guó)產(chǎn)和進(jìn)口機(jī)器人處于同一起跑線，如何選擇工業(yè)機(jī)器人要看用戶(hù)想解決怎樣的問(wèn)題，是否符合預(yù)期的投資回報(bào)。因此，不管是進(jìn)口還是國(guó)產(chǎn)品牌，還要看是否能提供適用于細(xì)分行業(yè)的高效解決方案。