時鐘和復位是兩個不同的驅(qū)動，但通常都是由負責clock驅(qū)動的人，把reset驅(qū)動完成。同樣，rese....

devm_reset_control_get struct reset_control *devm_....

Linux reset子系統(tǒng) reset子系統(tǒng)非常簡單，與clock子系統(tǒng)非常類似，但在驅(qū)動實現(xiàn)上，....

獲得編譯命令及選項 編譯linux時，默認不會顯示編譯的命令，如果你要獲得編譯命令及其選項，可以在m....

交叉編譯選項 編譯Linux，通常只需要運行 make menuconfig 配置要編譯的模塊，然后....

設備樹： leds : leds{ compatible = "xx,xx-led"; }; 驅(qū)動：....

sysfs接口創(chuàng)建 基本步驟： 1、使用 DEVICE_ATTR 聲明一個 sys 節(jié)點 stati....

proc新接口 注意，在較新版本的內(nèi)核中， procfs 的函數(shù)接口有所變化。 系統(tǒng) 內(nèi)核版本 Li....

procfs接口創(chuàng)建 實現(xiàn)效果： 例如, 在 /proc 下創(chuàng)建一個clk節(jié)點，通過 cat /pr....

函數(shù)接口說明 創(chuàng)建目錄、文件函數(shù)： /* 創(chuàng)建目錄 */ struct dentry *debugf....

實現(xiàn)效果 在 /sys/kernel/debug/ 目錄下創(chuàng)建一個 ion/test 文件，通過 c....

今天，我們就站在巨人的肩膀上，利用內(nèi)核開發(fā)者已經(jīng)寫好的驅(qū)動來實現(xiàn)我們想要的功能。 應用層控制 除了可....

LED驅(qū)動 我們以imx6ull pro開發(fā)板的板載led為例，其板載了一個可控制的Led2，原理圖....

在加載一個.ko模塊時，也可以像應用程序那樣，通過命令行傳入一些參數(shù)，這個過程發(fā)生在調(diào)用模塊初始化函....

多個源文件編譯生成一個內(nèi)核模塊 例如，將hello.c和***文件編譯生成一個叫hello_worl....

最簡單的驅(qū)動 # include # include # include static int __....

通常情況下，一個模塊只使用內(nèi)核導出的符號，自己不導出符號。但是如果一個模塊需要提供全局變量或函數(shù)給另....

不知大家有沒有想過，在一個內(nèi)核模塊代碼中，會用到 printk 函數(shù)，而這個函數(shù)不是我們實現(xiàn)的，它是....

有些硬件平臺可能不能使用 SysRq 復合鍵，這種情況下，也可以通過 /proc 接口進入系統(tǒng)請求狀....

Linux內(nèi)核提供了一些與用戶空間的通信機制，例如 procfs 接口和 sysfs 接口，大部分的....

shell 中操作寄存器可以使用 devmem 命令. devmem 命令其實就是上述應用層操作寄存....

應用層操作寄存器 驅(qū)動中操作寄存器，需要先進行映射將物理地址轉(zhuǎn)為虛擬地址。 但如果想在應用層中操作寄....

首先在設備樹里定義一個節(jié)點，例如： uart0:?serial@10010000?{ ???comp....

1、驅(qū)動程序分為幾類？ 字符設備驅(qū)動 塊設備驅(qū)動 網(wǎng)絡設備驅(qū)動 2、字符設備驅(qū)動需要實現(xiàn)的接口通常有....

單步調(diào)試 ???gdb?helloworld????????????????????? ???(gd....

變量查看 變量查看: 最常見的使用便是使用print（可簡寫為p）打印變量內(nèi)容。 以上述程序為例： ....

** TimeBase基類** 首先看time.h文件，它定義了一個叫TimeBase的類。注釋中說....

檢查log文件夾占用空間 roslaunch這個python包還負責檢查保存log的文件夾有多大。在....

我們來看看節(jié)點管理器master是如何被啟動的，再回到parent.pystart()函數(shù)，如下。 ....

roscore調(diào)用了roslaunch.main，我們繼續(xù)追蹤，進到ros_comm-noetic-....