節(jié)點間通過XMLRPC建立連接 在一個節(jié)點剛啟動的時候，它并不知道其它節(jié)點的存在，更不知道它們在交談....
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麥辣雞腿堡 發(fā)表于 09-14 17:52
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XMLRPC的C++代碼在下載后的ros_comm-noetic-develutilitiesxml....
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麥辣雞腿堡 發(fā)表于 09-14 17:45
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XMLRPC是什么？ 關于ROS節(jié)點建立連接的技術細節(jié)，官方文檔說的非常簡單，在這里ROS Tech....
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麥辣雞腿堡 發(fā)表于 09-14 17:40
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** 一個節(jié)點的誕生** 在建立連接之前，首先要有節(jié)點。 節(jié)點就是一個獨立的程序，它運行起來后就是一....
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麥辣雞腿堡 發(fā)表于 09-14 17:35
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實現(xiàn)通信的代碼在ros_comm包中，如下。 其中clients文件夾一共有127個文件，看來是最大....
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麥辣雞腿堡 發(fā)表于 09-14 17:29
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理解了序列化，再回到ROS。我們發(fā)現(xiàn)，ROS沒有采用第三方的序列化工具，而是選擇自己實現(xiàn)，代碼在ro....
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麥辣雞腿堡 發(fā)表于 09-14 17:26
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什么是序列化？ “序列化”（Serialization ）的意思是將一個對象轉(zhuǎn)化為字節(jié)流。 這里說的....
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麥辣雞腿堡 發(fā)表于 09-14 17:22
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后端設計與仿真 芯片的后端設計與仿真是指在芯片設計流程中，將前端設計完成的電路布局、布線和物理實現(xiàn)等....
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麥辣雞腿堡 發(fā)表于 09-14 17:17
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芯片設計的邏輯仿真和數(shù)字驗證是芯片設計流程中非常重要的一環(huán)，它主要用于驗證芯片的功能和時序等方面的正....
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麥辣雞腿堡 發(fā)表于 09-14 17:11
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芯片的前端設計包括數(shù)字外設和模擬外設IP設計，是芯片設計中的重要組成部分，它們提供了與外部設備進行通....
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麥辣雞腿堡 發(fā)表于 09-14 17:07
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芯片的需求定義主要包括市場需求文檔（Market Requirements Document，MRD....
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麥辣雞腿堡 發(fā)表于 09-14 17:02
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當出現(xiàn)CAN L 與CAN H 導線互相接反這種故障時，一般情況下，接錯的那個控制模塊將無法通信，其....
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麥辣雞腿堡 發(fā)表于 09-14 16:59
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CAN L對帶電源（正極）短路 當出現(xiàn)CAN L 對電源（正極）短路這種故障時，根據(jù)CAN總線的容錯....
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麥辣雞腿堡 發(fā)表于 09-14 16:57
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當出現(xiàn)CAN L 對地短路這種故障時，根據(jù)CAN總線的容錯特性，可能出現(xiàn)整個CAN網(wǎng)絡無法通信的情況....
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麥辣雞腿堡 發(fā)表于 09-14 16:51
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CAN H對地短路 當出現(xiàn)CAN H 對地短路這種故障時，根據(jù)CAN總線的容錯特性，可能出現(xiàn)整個CA....
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麥辣雞腿堡 發(fā)表于 09-14 16:47
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CAN H對電源（正極）短路當出現(xiàn)CAN H對電源（正極）短路這種故障時，根據(jù)CAN總線的容錯特性，....
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麥辣雞腿堡 發(fā)表于 09-14 16:42
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CAN H與 CAN L短路 當CAN H 與CAN L 短路時，CAN網(wǎng)絡會關閉，無法再進行通信。....
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麥辣雞腿堡 發(fā)表于 09-14 16:34
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1、CAN總線的常見故障 CAN總線錯誤分析與解決 當CAN總線出現(xiàn)故障或數(shù)據(jù)傳輸異常時，往往會出現(xiàn)....
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麥辣雞腿堡 發(fā)表于 09-14 16:30
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mailbox其實是多核處理器soc上，核與核之間互相發(fā)中斷的機制，由于核與核之間可能存在不同的業(yè)務....
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麥辣雞腿堡 發(fā)表于 09-13 17:39
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Hardware Mailbox 硬件郵箱主要用于提供具有小的 32 位有效負載的中斷事件通知。 V....
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麥辣雞腿堡 發(fā)表于 09-13 17:35
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目前很多芯片都會有幾個core核，有的是CortexM0+、M4、M7、A53、A73等等，有的有著....
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麥辣雞腿堡 發(fā)表于 09-13 17:32
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Cdd導入方式添加診斷幀 實際項目時，車廠或者Tier1會輸入cdd文件，集成了所有用到的診斷命令。....
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麥辣雞腿堡 發(fā)表于 09-13 17:22
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UDS診斷幀發(fā)送環(huán)境與上一張CAN幀相同，也分為手動添加和Cdd文件導入兩種方式。 ■手動方式添加診....
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麥辣雞腿堡 發(fā)表于 09-13 17:17
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AUTOSAR組織展示了基于ST Stellar系列單片機實現(xiàn)的CP Software Cluste....
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麥辣雞腿堡 發(fā)表于 09-13 17:13
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隨著整車電子電氣架構(gòu)向集中化發(fā)展，車內(nèi)電子控制器節(jié)點數(shù)量呈現(xiàn)明顯減少趨勢，這需要將原本屬于多個控制器....
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麥辣雞腿堡 發(fā)表于 09-13 17:08
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定制狀態(tài)機 目前得到的狀態(tài)機已經(jīng)能夠響應來自外部的各種事件，并適當?shù)卣{(diào)整自己當前所處的狀態(tài)，也就是說....
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麥辣雞腿堡 發(fā)表于 09-13 16:57
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生成狀態(tài)機框架 使用FSME不僅能夠進行可視化的狀態(tài)機建模，更重要的是它還可以根據(jù)得到的模型自動生成....
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麥辣雞腿堡 發(fā)表于 09-13 16:54
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首先運行fsme命令來啟動狀態(tài)機編輯器，然后單擊工具欄上的“New”按鈕來創(chuàng)建一個新的狀態(tài)機。FSM....
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麥辣雞腿堡 發(fā)表于 09-13 16:50
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為實用的軟件系統(tǒng)編寫狀態(tài)機并不是一件十分輕松的事情，特別是當狀態(tài)機本身比較復雜的時候尤其如此，許多有....
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麥辣雞腿堡 發(fā)表于 09-13 16:45
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Diff 有許多種方法查看兩次提交之間的變動，下面是一些示例。 Commit 提交時，Git用暫存區(qū)....
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麥辣雞腿堡 發(fā)表于 09-13 16:41
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