CW32L012對MPU6050的數(shù)據(jù)進行卡爾曼濾波
卡爾曼濾波解決的核心問題是：你有兩個途徑（測量和預(yù)估得到）知道同一個東西的狀態(tài)，但這兩個途徑都不準(zhǔn)，....
CW32L012解算MPU6050姿態(tài)數(shù)據(jù)
我們僅僅獲取了MPU6050的三軸加速度和角速度，要想得到姿態(tài)角，需要利用讀取的數(shù)據(jù)進行姿態(tài)解算。
CW32L012讀取MPU6050姿態(tài)數(shù)據(jù)
隨著物聯(lián)網(wǎng)、可穿戴設(shè)備、工業(yè)傾角檢測等場景的普及，低成本、低功耗的姿態(tài)檢測方案成為嵌入式領(lǐng)域的研究熱....
CW32L012/F030靈眸X1智能小車——板載WS2812驅(qū)動示例
WS2812是一種廣泛使用的地址可控制的RGB LED模塊，其內(nèi)置驅(qū)動電路和控制芯片，允許用戶通過單....
基于CW32的BLDC/FOC控制應(yīng)用實例分析——三相電流采樣電路設(shè)計
BLDC和FOC電機控制，離不開對電機運行電流的監(jiān)控，由于CW32L011電機驅(qū)動器在設(shè)計之初考慮到....
基于CW32的BLDC控制應(yīng)用實例分析——換向檢測電路和其他功能性電路
為獲得轉(zhuǎn)子當(dāng)前位置，系統(tǒng)需要采用某種轉(zhuǎn)子位置檢測環(huán)節(jié)。在有位置傳感器的系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)子位置的檢測是通過霍....
CW32L012溫度PID閉環(huán)控制——硬件介紹
通過板載 DHT11 傳感器，可采集環(huán)境溫度 + 濕度，適合基礎(chǔ)的環(huán)境溫濕度實驗。支持 DS18B2....
基于CW32的BLDC控制應(yīng)用實例分析——預(yù)驅(qū)動與功率逆變電路設(shè)計
功率控制電路是電機控制的核心，由6個場效應(yīng)管（MOSFET）及驅(qū)動電路構(gòu)成三相橋式功率變換電路。此電....
基于CW32的BLDC控制應(yīng)用實例分析——電源系統(tǒng)設(shè)計
為了讓讀者獲得更好的設(shè)計思想和經(jīng)驗，我們選取的是一款成熟產(chǎn)品方案Demo，這里將對其核心電源系統(tǒng)的電....
基于CW32的BLDC控制應(yīng)用實例分析——I/O分配及主控電路設(shè)計
在充分了解CW32L011的基本功能以及定時器應(yīng)用特性后，就可以結(jié)合系統(tǒng)設(shè)計，進行MCU的功能配置。....
基于CW32的BLDC控制應(yīng)用實例分析——方案設(shè)計
要進行一個完整的BLDC控制器方案設(shè)計，需要首先明確系統(tǒng)功能要求（或用戶需求），然后根據(jù)要求，進行總....
CW32L011_PD Power（CW32L011口袋電源）使用手冊
一、產(chǎn)品圖片 二、產(chǎn)品規(guī)格參數(shù)及功能 主控MCU： CW32L011K8U6 QFN32(4*4) ....
CW32電機控制基礎(chǔ)——無刷直流電機轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)控制分析
為解決轉(zhuǎn)速單閉環(huán)系統(tǒng)動態(tài)過程中的轉(zhuǎn)矩（電流）控制問題，在原轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器后加入電流調(diào)節(jié)器，就構(gòu)成了轉(zhuǎn)速、....
CW32生態(tài)社區(qū)開發(fā)板二三事兒
目前已經(jīng)有800多名小伙伴拿到體驗到我們3款CW32L011相關(guān)的社區(qū)開發(fā)板我這里拿3款里面熱度最高....
CW32 UART低功耗模式介紹
在嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計中，低功耗設(shè)計（Low-Power Design）是許多設(shè)計人員必須面對的問題，其....
代碼格式化工具Clang-Format提升你的CW32工程質(zhì)量
它能自動統(tǒng)一團隊代碼風(fēng)格，讓不同開發(fā)者寫出的代碼如出一轍。就像 CW32 官方庫函數(shù)遵循統(tǒng)一規(guī)范一樣....
CW32L012實現(xiàn)外部flash下載算法
外部flash或者內(nèi)置的片上flash，都是編譯器通過調(diào)用寫好的FLM文件來實現(xiàn)下載，單片機內(nèi)部的安....
CW32電機控制基礎(chǔ)——無感BLDC的“三段式”起動
在小型輕載條件下，對于具有梯形反電勢波形的無刷直流電機來說，一般采用磁制動轉(zhuǎn)子定位方式。系統(tǒng)起動時，....
CW32電機控制基礎(chǔ)——無感BLDC的轉(zhuǎn)子位置檢測
為獲得轉(zhuǎn)子當(dāng)前位置，需要采用某種轉(zhuǎn)子位置檢測環(huán)節(jié)。在有位置傳感器的系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)子位置的檢測是通過一系列....
CW32電機控制基礎(chǔ)——無刷直流電機調(diào)壓策略
可見，在忽略電樞電阻和功率開關(guān)壓降的情況下，無刷直流電機的轉(zhuǎn)速僅和電樞電壓及磁場強度有關(guān)，其調(diào)速方法....
