TMS320F28335簡(jiǎn)介

　　TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器。

　　TMS320F28335型數(shù)字信號(hào)處理器TI公司的一款TMS320C28X系列浮點(diǎn)DSP控制器。與以往的定點(diǎn)DSP相比，該器件的精度高，成本低，功耗小，性能高，外設(shè)集成度高，數(shù)據(jù)以及程序存儲(chǔ)量大，A/D轉(zhuǎn)換更精確快速等。

　　TMS320F28335具有150MHz的高速處理能力，具備32位浮點(diǎn)處理單元，6個(gè)DMA通道支持ADC、McBSP和EMIF，有多達(dá)18路的PWM輸出，其中有6路為TI特有的更高精度的PWM輸出（HRPWM），12位16通道ADC。得益于其浮點(diǎn)運(yùn)算單元，用戶可快速編寫控制算法而無(wú)需在處理小數(shù)操作上耗費(fèi)過(guò)多的時(shí)間和精力，與前代DSP相比，平均性能提高50%，并與定點(diǎn)C28x控制器軟件兼容，從而簡(jiǎn)化軟件開發(fā)，縮短開發(fā)周期，降低開發(fā)成本。

　　TMS320F28335核心板電氣特性

　　TMS320F28335（SOM-TL28335核心板）工作環(huán)境

　　環(huán)境參數(shù)\最小值\典型值\最大值

　　工業(yè)級(jí)溫度：0°C\-\85°C

　　工作電壓：4.8V\5V\5.5V

　　SOM-TL28335（TMS320F28335）核心板功耗

　　供電電壓：5V

　　輸入電流：292mA

　　額定功率：1.46W

　　TL28335-EVM開發(fā)板功耗

　　供電電壓：5V

　　最大輸入電流：400mA

　　最大功率：2W

　　TMS320F28335主要特點(diǎn)

　　基于TMS320F28335浮點(diǎn)DSP控制器；

　　TI主推高性能TMS320C28x系列DSP控制器，主頻高達(dá)150MHz；

　　具備I2C、SPI、eCAN、ePWM等總線接口，適用于各種控制類工業(yè)設(shè)備；

　　體積小、性能強(qiáng)、便攜性高，同時(shí)適用于多種手持設(shè)備；

　　符合高低溫、振動(dòng)要求，滿足工業(yè)環(huán)境應(yīng)用。

　　TMS320f28335控制AD7656的硬件電路設(shè)計(jì)

　　AD7656片內(nèi)集成6個(gè)16位250kpbsADC，6個(gè)真雙極性高阻抗模擬輸入，允許并行或串行輸出，加速度儀采用+-15V供電，輸出電流信號(hào)-20ma到20ma，調(diào)理電路采用AD627做調(diào)理電路，原理圖已經(jīng)設(shè)計(jì)出來(lái)如下：

　　p2為外接加速度傳感器，2腳為電流輸出，ad627是一種低功耗的儀表放大器。它采用單、雙兩種電源供電，并可實(shí)現(xiàn)軌——軌輸出。AD627采用真正的儀用放大器結(jié)構(gòu)，它有兩個(gè)反饋環(huán)。其基本結(jié)構(gòu)和典型的“雙運(yùn)放”儀用放大器類似，只是細(xì)節(jié)有所不同。另外，） 所具有的一個(gè)“電流反饋”結(jié)構(gòu)，使得它具有較好的共模抑制比。

　　圖中20ma電流經(jīng)過(guò)100歐姆采樣電阻后變?yōu)?V;AD627不接R35則增益為5，故AD627輸出為+-10V的電壓，然后送入AD。AD7656的接線如下圖所示：

　　上圖中三路電流信號(hào)分別經(jīng)過(guò)AD7656調(diào)理之后，變?yōu)殡妷盒盘?hào)送入DSP。在電路布線時(shí)應(yīng)該采用模擬地?cái)?shù)字地分開布線，然后經(jīng)過(guò)磁珠單點(diǎn)連接，把整個(gè)電路板分為模擬部分和數(shù)字部分，否則很難達(dá)到采樣精度要求。

　　下面附上AD7656的28335驅(qū)動(dòng)程序

　　void RESET_AD（void）

　　{

　　EALLOW;

　　GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO4 = 1; // disable pullup on GPI4

　　GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO4 = 0; // GPI4 = GPI4

　　GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO4 = 1; // GPI4 = output

　　GpioDataRegs.GPASET.bit.GPIO4 = 1;

　　EDIS;

　　delay_us（100）;

　　EALLOW;

　　GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO4 = 1; // disable pullup on GPI4

　　GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO4 = 0; // GPI4 = GPI4

　　GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO4 = 1; // GPI4 = output

　　GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIO4 = 1;

　　EDIS;

　　}

　　void Start_Convert（）

　　{

　　EALLOW;

　　GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO0 = 1; // disable pullup on GPI0

　　GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO0 = 0; // GPI0 = GPI0

　　GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO0 = 1; // GPI0 = output

　　GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIO0 = 1;

　　EDIS;

　　EALLOW;

　　GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO0 = 1; // disable pullup on GPI0

　　GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO0 = 0; // GPI0 = GPI0

　　GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO0 = 1; // GPI0 = output

　　GpioDataRegs.GPASET.bit.GPIO0 = 1;

　　EDIS;

　　}

　　void Wait_AD（）

　　{

　　EALLOW;

　　GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO2 = 0; // disable pullup on GPI2

　　GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO2 = 0; // GPI2 = GPI2

　　GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO2 = 0; // GPI2 = input

　　EDIS;

　　while（GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO2 == 1）;

　　}

　　void start_AD（void ）

　　{

　　Start_Convert（）;

　　Wait_AD（）;

　　}

　　Uint16 AD_read（void ）

　　{

　　Uint16 temp=0;

　　temp= AD7656_ADD;

　　return temp;

　　}

　　void Get_Ad_Dat（void ）//采集所有ad數(shù)據(jù)

　　{

　　int16 i=0，temp1;

　　int32 temp［3］={0，0，0};

　　for（i=0;i《FILTERLEN;i++）

　　{

　　start_AD（）;

　　temp1=AD7656_ADD;

　　temp［0］+=temp1;

　　temp1=AD7656_ADD;

　　temp［1］+=temp1;

　　temp1=AD7656_ADD;

　　temp［2］+=temp1;

　　temp1=AD7656_ADD;

　　temp1=AD7656_ADD;

　　temp1=AD7656_ADD;

　　}

　　AccDat.AD_x_cur［Counter］=temp［0］/FILTERLEN;

　　AccDat.AD_y_cur［Counter］=temp［1］/FILTERLEN;

　　AccDat.AD_z_cur［Counter］=temp［2］/FILTERLEN;

　　}

　　以下是當(dāng)輸入個(gè)通道接地時(shí)的輸出波形 程序中FILTERLEN=8；

　　可以看到經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)單的數(shù)字處理AD7656可以達(dá)到1位的跳變精度， 上圖中個(gè)通道的數(shù)據(jù)結(jié)果有些不一樣， 差距比較大， 暫時(shí)還沒有找到原因。