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交流永磁 同步電機（PMSM）伺服系統(tǒng)【tJ在數(shù)控機床 、機器人 、火炮等領域 已得到廣泛應用 ，尤其對于高精度、高響應的應用場合．其優(yōu)勢非常明顯。上世紀 70年 代提 出并逐 步 得 到完 善 的交 流 電機 矢量 控制理論與當今先進的電機控制芯片 DSP相結合是高性能交流伺服系統(tǒng)的標志。目前大部分伺服系統(tǒng)的控 制 芯 片 均 為 定 點 型 DSP，如 TMS320F2407，TMS320F28l2等 ．但這些控制芯片存在一些不足。為此 ．設計 了一種基 于 TMS320F28335型 DSC的大功率 PMSM伺服系統(tǒng)l2_31．并將它與基于 TMS320F28l2的系統(tǒng)在性能上進行了比較。實驗證明，該伺服系統(tǒng)具有更好的動態(tài)特性和控制精度。2 系統(tǒng)設計及其性 能比較圖 1示出整個伺服系統(tǒng)硬件框架 ，它主要由控制芯片 、功率模塊 、IGBT驅動電路 、采樣檢測 電路和通信顯示接 口等組成。采 用 AC／DC／AC 電壓 型變 頻器 主 電路 、IRK250型 二極 管 、IFF600R17KE3型 IGBT和 2SDl06AI—l7型驅動芯片。采樣電流通過霍爾 電流傳感器和信號調理 電路變成 0～3V的電壓信號 ，接到 Dsc的 A／D轉換接 口。位置速度檢 測通過 光 電編碼盤 TRD一2T2048BF與 DsC的 EOEP模塊實現(xiàn)?？刂?a href='http://m.sdkjxy.cn/v/tag/2562/' target='_blank' class='arckwlink_none'>算法采用 =0的矢 量控 制方法 ，算法 框 圖如圖 2所 示
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