一、ATMEGA128數(shù)據(jù)手冊

看門狗定時器

看門狗定時器由獨立的1 Mhz 片內振蕩器驅動。這是VCC= 5V 時的典型值。請參見特性數(shù)據(jù)以了解其他VCC電平下的典型值。通過設置看門狗定時器的預分頻器可以調節(jié)看門狗復位的時間間隔，如P53 Table 22所示?？撮T狗復位指令WDR用來復位看門狗定時器。此外，禁止看門狗定時器或發(fā)生復位時定時器也被復位。復位時間有8 個選項。如果沒有及時復位定時器，一旦時間超過復位周期，ATmega128就復位，并執(zhí)行復位向量指向的程序。具體的看門狗復位時序在P50有說明。

為了防止無意之間禁止看門狗定時器或改變了復位時間，根據(jù)熔絲位M103C 和 WDTON 芯片提供了3 個不同的保護級別，如Table 21. 所示。安全級別0 相應于ATmega103 的 設置。使能看門狗定時器則沒有限制。請參考P 54“ 改變看門狗定時器配置的時間序列”。

看門狗定時器控制寄存器－ WDTCR

？ Bits 7..5 – Res： 保留

保留位，讀操作返回值為零。

？ Bit 4 – WDCE： 看門狗修改使能

清零WDE 時必須先置位WDCE，否則不能禁止看門狗。一旦置位，硬件將在緊接的4 個 時鐘周期之后將其清零。請參考有關WDE 的說明來禁止看門狗。工作于安全級別1 和2 時也必須置位WDCE 以修改預分頻器的數(shù)據(jù)，如P 54 “ 改變看門狗定時器配置的時間序列” 所示。

？ Bit 3 – WDE： 看門狗使能

WDE為“1“時，看門狗使能，否則看門狗將被禁止。只有在WDCE為”1“時WDE才能清零。以下為關閉看門狗的步驟：

1. 在同一個指令內對WDCE 和WDE 寫“1“，即使WDE 已經(jīng)為”1“。

2. 在緊接的4 個時鐘周期之內對WDE 寫“0”。

工作于安全級別2 時是永遠無法禁止看門狗定時器的。參見 P 54 “ 改變看門狗定時器配置的時間序列” 。

？ Bits 2..0 – WDP2， WDP1， WDP0： 看門狗定時器預分頻器2， 1， 和0

WDP2、WDP1 和WDP0 決定看門狗定時器的預分頻器，如Table 22 所示。

下面的例子分別用匯編和C 實現(xiàn)了關閉WDT 的操作。在此假定中斷處于用戶控制之下 （比如禁止全局中斷） ，因而在執(zhí)行下面程序時中斷不會發(fā)生。

匯編代碼例程WDT_off：

; 置位 WDCE 和 WDE

ldir16， （1《outWDTCR， r16

; 關閉WDT

ldir16， （0《outWDTCR， r16

ret

C 代碼例程

voidWDT_off（void）

{

WDTCR = （1《

WDTCR = 0x00;

}

看門狗初始化程序

C 代碼例程

voidWDT_Init（void）

{

_WDR（）;//reset watchdog timer

WDTCR |= （1《WDTCR = 0x0F;//enable watchdog timer andset timeout value 1.9 sencond

}

改變看門狗定時器配置的時間序列

改變配置的序列根據(jù)不同的安全級別略有不同。下面將逐一說明。

安全級別0

這個模式與ATmega103 的看門狗操作相兼容?？撮T狗的初始狀態(tài)是禁止的，可以沒有限制地通過置位WDE 來使能它，以及改變定時器溢出周期。禁止看門狗定時器時則需要遵 守有關WDE 的說明。

安全級別1

在這個模式下，看門狗定時器的初始狀態(tài)是禁止的，可以沒有限制地通過置位WDE 來使能它（例如：WDTCR|= （1《1. 在同一個指令內對WDCE 和WDE 寫”1“，即使WDE 已經(jīng)為“1“。

2. 在緊接的4 個時鐘周期之內同時對WDE 寫”0”，以及為WDP 寫入合適的數(shù)據(jù)，而WDCE 則寫“0”。

安全級別2

在這個模式下，看門狗定時器總是使能的， WDE 的讀返回值為”1”。 改變定時器溢出周期需要執(zhí)行一個特定的時間序列：

1. 在同一個指令內對WDCE和WDE寫“1“。雖然WDE總是為置位狀態(tài)，也必須寫”1“以啟動時序。

2. 在緊接的4 個時鐘周期之內同時對WDCE 寫“0”，以及為WDP 寫入合適的數(shù)據(jù)。WDE 的數(shù)值可以任意。

二、看門狗AVR-GCC例程

頭文件：#include ，包含看門狗復位命令 _WDR（）；

avr-libc 提供三個API 支持對器件內部Watchdog 的操作，它們分別是：

wdt_reset（） // Watchdog 復位

wdt_enable（timeout） // Watchdog 使能

wdt_disable（） // Watchdog 禁止

調用上述函數(shù)前要包含頭文件 wdt.h ，wdt.h 中還定義Watchdog 定時器超時符號常量，它們用于為wdt_enable 函數(shù)提供timeout 值。符號常量分別如下：

符號常量值含意

WDTO_15MS Watchdog定時器15 毫秒超時

WDTO_30MS Watchdog定時器30 毫秒超時

WDTO_60MS Watchdog定時器60 毫秒超時

WDTO_120MS Watchdog定時器120 毫秒超時

WDTO_250MS Watchdog定時器250 毫秒超時

WDTO_500MS Watchdog定時器500 毫秒超時

WDTO_1S Watchdog定時器1 秒超時

WDTO_2S Watchdog定時器2 秒超時

Watchdog 測試程序：

在CA-M8 上執(zhí)行此程序時應打開S1-8（LEDY），使黃色發(fā)光管連接PB0 引腳。

#include

#include

#include

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

#define SET_LED PORTB&=0XFE //PB0 接黃色發(fā)光管

#define CLR_LED PORTB|=0X01

//誤差不會太大的延時1ms 函數(shù)

void DelayMs（uint ms）

{

uint i;

for（i=0;i

_delay_loop_2（4 *250）;

}

int main（void）

{

DDRB=_BV（PB0）;

PORTB=_BV（PB0）; //CLR_LED

//WDT 計數(shù)器同期為一秒

wdt_enable（WDTO_1S）;

wdt_reset（）;//喂狗

DelayMs（500）;

SET_LED;

//等待餓死狗

DelayMs（5000）;

SET_LED;

while（1）

wdt_reset（）;

}

執(zhí)行結果：

CA-M8 上的黃色發(fā)光管不斷的閃爍，證明了Watchdog 使MCU 不斷的復位。

三、注意事項

如果循環(huán)體內每循環(huán)一次的時間不超過看門狗的復位時間，主要喂狗一次就可以，否則需要多次喂狗。
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