什么是CANBus

CANBus（ControLLer Area Net-work Bus）全稱為“控制器局域網(wǎng)總線技術(shù)，是制造廠中連接現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備（傳感器、執(zhí)行器、控制器等）、面向廣播的串行總線系統(tǒng)，最初由美國(guó)通用汽車公司（GM）開發(fā)用于汽車工業(yè)，后日漸增多地出現(xiàn)在制造自動(dòng)化行業(yè)中。

Can-Bus總線技術(shù)最早被用于飛機(jī)、坦克等武器電子系統(tǒng)的通訊聯(lián)絡(luò)上。將這種技術(shù)用于民用汽車最早起源于歐洲，在汽車上這種總線網(wǎng)絡(luò)用于車上各種傳感器數(shù)據(jù)的傳遞。

隨著CAN-BUS的不斷完善和發(fā)展，作為一種技術(shù)先進(jìn)、可靠性高、功能完善、成本合理的遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)通訊控制方式，CAN-BUS 不再僅僅局限于汽車電子領(lǐng)域，還被廣泛應(yīng)用到其它各個(gè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)中。在歐洲、美洲，亞洲CAN-bus總線技術(shù)在工程機(jī)械領(lǐng)域都已經(jīng)普遍應(yīng)用，大大提高了整機(jī)的可靠性、可檢測(cè)和可維修性，同時(shí)提高了智能化水平。在國(guó)內(nèi)，CAN-bus總線控制系統(tǒng)也開始在汽車的控制系統(tǒng)中廣泛應(yīng)用，在工程機(jī)械行業(yè)（如自動(dòng)控制、智能大廈、電力系統(tǒng)、安防監(jiān)控等領(lǐng)域）中也正在逐步推廣應(yīng)用。

CAN的定義

CAN（Controller Area Network）即控制器局域網(wǎng)，是一種能夠?qū)崿F(xiàn)分布式實(shí)時(shí)控制的串行通信網(wǎng)絡(luò)。想到CAN就要想到德國(guó)的Bosch公司，因?yàn)镃AN就是這個(gè)公司開發(fā)的（和Intel）。CAN有很多優(yōu)秀的特點(diǎn)，使得它能夠被廣泛的應(yīng)用。比如：傳輸速度最高到1Mbps，通信距離最遠(yuǎn)到10km，無(wú)損位仲裁機(jī)制，多主結(jié)構(gòu)。近些年來(lái)，CAN控制器價(jià)格越來(lái)越低，很多MCU也集成了CAN控制器?，F(xiàn)在每一輛汽車上都裝有CAN總線。一個(gè)典型的CAN應(yīng)用場(chǎng)景：

profibus是工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線的一種協(xié)議。所謂的canbus，我們這好像稱之為can總線協(xié)議，也是一種工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線。兩者都是用于工業(yè)上的通訊。區(qū)別就是他們的協(xié)議內(nèi)容不一樣，也就是報(bào)文的結(jié)構(gòu)之類的。

這兩種協(xié)議談不上好壞，只是支持這兩種協(xié)議的廠家不一樣而已，當(dāng)然他們報(bào)文結(jié)構(gòu)不一樣，波特率范圍和傳輸距離不相同。

CAN是控制器局域網(wǎng)絡(luò)（Controller Area Network， CAN）的簡(jiǎn)稱，CANBus就是ControLLer Area Net-work Bus是由以研發(fā)和生產(chǎn)汽車電子產(chǎn)品著稱的德國(guó)BOSCH公司開發(fā)的，并最終成為國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)（ISO 11898），是國(guó)際上應(yīng)用廣泛的現(xiàn)場(chǎng)總線之一。 是制造廠中連接現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備（傳感器、執(zhí)行器、控制器等）、面向廣播的串行總線系統(tǒng)，最初開發(fā)用于汽車工業(yè)，后來(lái)也應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化，目前有一種powerbus現(xiàn)場(chǎng)總線比較流行，串口透?jìng)?，即供電又通訊，相?dāng)于超強(qiáng)版的Mbus