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昨晚同時發(fā)生兩件大事，雷軍攜比狗更狗的鐵蛋2驚艷登場，稚暉君發(fā)出創(chuàng)業(yè)首秀預告，人形機器人「遠征 A1」3天后亮相。
放棄百萬年薪從華為離職、走上創(chuàng)業(yè)之路的「天才少年」稚暉君，終于要交卷了！
昨晚，稚暉君在微博上發(fā)出預告：智元具身智能機器人「遠征 A1」，將于8月18日發(fā)布。
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作為創(chuàng)業(yè)以來的產品首秀，「遠征 A1」無疑備受業(yè)界期待。
從海報上可以看出，「遠征 A1」擁有完整的類人造型，而標記出的一顆紅心，更是十分顯眼，似在暗示機器人的心智提升。
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今年大語言模型的爆火，讓無數(shù)人對于通往AGI的道路更有信心了。
而在最近爆火的眾多新AI技術加持下，具身智能會在「野生鋼鐵俠」的手下被賦予哪些神奇的功能？
這無限的想象空間，讓整個業(yè)界都興奮地搓手以待。
離職華為創(chuàng)業(yè)，全員爆肝半年
去年12月，稚暉君正式確認離開華為，表示自己接下來會開啟一段新的事業(yè)。
今年2月，稚暉君的創(chuàng)業(yè)公司智元機器人（Agibot）正式成立。
公開資料顯示，公司專注于發(fā)展通用人形機器人和具身智能的公司，致力于以AI和機器人的深度融合，長期投入打造有競爭力的機器人產品和生態(tài)。
愿景是創(chuàng)造具有高度智能和實用價值，可以在現(xiàn)實世界為人類提供勞動力服務的下一代量產型機器人產品。
機器人領域頂尖的全棧工程師
今年4月1日，拖更許久的稚暉君終于更新了一期B站視頻，展示了自制的全新雙足機器人哪吒。
雖然自稱是哪吒是「擱置許久的個人項目」，但是有理由猜測，哪吒與稚暉君離開華為后選擇創(chuàng)業(yè)的項目，應該有千絲萬縷的聯(lián)系。
的確，就在視頻結尾，稚暉君給出了劇透——
不出意外的話，哪吒會在當前正在籌備的某件大事的發(fā)布會上，作為彩蛋出現(xiàn)。
而且，在通用機器人和LLM的結合上，團隊也會有一些動作。AGI會是他堅定探索的方向。
作為「賽博機械」和「國風神話」的組合，火尖槍、混天綾和風火輪這些元素，在哪吒身上是一應俱全。而風火輪這個部位，可是大有玄機。
用稚暉君的話說，這是個「輪足二相腿」，具備「輪」和「足」的兩種形態(tài)。
這個結構將波士頓動力這類傳統(tǒng)的雙足機器人和各類輪足機器人的特點結合，能夠靈活地適應各種地形，還具有極高的續(xù)航性。
視頻一出，再次引發(fā)網友轟動。有結構設計領域的專業(yè)人士表示，如果關節(jié)已經經過校核，那就堪稱達到了專業(yè)水平。
太強了，這就是機器人領域頂尖的全棧工程師9嘛，如果關節(jié)是已經校核過的，甚至在結構設計領域，都能跟我們專業(yè)的碰一-碰了
為了達到「輪」和「足」之間的自由切換，稚暉君使用了并聯(lián)連桿加萬向節(jié)的方式，還上移了幾個電機，降低了小腿和大腿的慣量。
為了實現(xiàn)這些創(chuàng)新設計，稚暉君克服了許多難關，他感慨道：「這是迄今為止設計過的最復雜的結構。」
獲BV百度風投投資，估值已超獨角獸
4月4日，稚暉君在微博上發(fā)布招聘信息，希望志同道合的伙伴加入，一起推動AGI機器人的實現(xiàn)。
他表示，現(xiàn)在AI正在往AGI圣杯的方向加速邁進，LLM+Robotics的組合已是必然趨勢，機器人會很快迎來應用場景爆發(fā)的奇點。
5月21日，稚暉君發(fā)博表示，公司全員爆肝重，就差把家搬到公司了，看來大事即將發(fā)生。
而就在5月底，智元機器人獲得了BV百度風投、經緯創(chuàng)投、鼎輝資本、高榕資本等知名機構的投資。
公司注冊資本增至4847萬，投后估值據(jù)稱已達十幾億美元左右，來到獨角獸規(guī)模。
馬斯克的一大波人形機器人
與此同時，人形機器人在馬院士的心中，也占據(jù)了相當大的分量——
「未來每個人都會擁有一個人形機器人，有些人甚至不止一個，這個市場將是百億級別的」。
就在今年5月，馬斯克在特斯拉股東日上介紹了特斯拉人形機器人「擎天柱」的最新情況。
除了展示機器人已經能夠平穩(wěn)的行走外，視頻還演示了機器人電機的控制能力
而其中最值得看的就是，擎天柱能夠用雙手處理復雜任務?？梢哉f，這是當前人形機器人最難做到的一部分。
不過可惜的是，馬斯克當時并沒有公布更多有關擎天柱的技術細節(jié)。
商業(yè)化難題
與傳統(tǒng)的工業(yè)機器人不同，人形機器人領域的關鍵性行業(yè)壁壘在于：
由于人形機器人具有擬人化的身體，需要在復雜地形上靈活移動，模仿復雜的人類運動及表情，因此開發(fā)人形機器人需要長期的技術積累和進步。
人形機器人需要大量長期的研發(fā)投資、運維經驗、復雜零部件及先進技術的積累。
作為人形機器人領域的代表，波士頓動力的產品在近年的各項演示視頻里已經展現(xiàn)出了突出的運動能力。
無論是跳舞、飛檐走壁、翻跟斗、爬樓還是搬磚，它們在這些動作的實現(xiàn)上都展現(xiàn)了近似人類的活動水平，也收獲了許多外界觀眾的贊嘆。
然而，與技術能力領先形成鮮明對比的，是波士頓動力機器人在商業(yè)化道路上的曲折。
2013年，波士頓動力被谷歌所收購，開啟了它們在商業(yè)層面的顛沛流離。在數(shù)年的投入后，谷歌發(fā)現(xiàn)波士頓動力的技術距離商業(yè)化還有一段距離，于是決定在2017年將其出售給軟銀。
攜手軟銀后，波士頓動力在商業(yè)化層面曾經有過一些更有效的探索：2019年6月，它們推出了首款商用四足機器人Spot，同時推動機器產品Handle切入倉庫場景，參與物流工作。
然而這番嘗試依舊沒有說服軟銀，2020年12月，波士頓動力再度易主，由現(xiàn)代汽車以約8億美元的價格收購，而就在谷歌收購它們時，波士頓動力的估值還一度達到了30億美元。
波士頓動力「三變其主」的故事恰恰體現(xiàn)了硬科技領域中許多企業(yè)都需要面對的一個核心問題：即便是有著領先的前沿技術，如果找不到合適的落地場景，企業(yè)依然需要面對艱難的生存問題。
畢竟技術是決定企業(yè)發(fā)展的高度，而商業(yè)化則決定了企業(yè)發(fā)展的長度。
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小米的這條新狗，更狗了
同在昨晚，鐵蛋2（CyberDog2），也作為小米「科技春晚」的「One more little thing」驚喜登場了。
CEO雷軍幽默地表示，自己問工程師鐵蛋2有什么賣點？他們回答：更狗了。
鐵蛋2的體重8.9kg，身高36.7cm，比金毛要小很多，長相接近杜賓犬。
比起鐵蛋1，它的尺寸縮小了16%，重量減輕了40%，更仿生，更智能，更像一只狗。
而這樣一只「狗」的價格，只要12999元，不算夸張。
更小，更穩(wěn)，更強
但其實，想要把狗做小，并不容易，可以說困難重重。
首先的難點，就是伺服電機。更小的機器狗，就需要更小的伺服電機。
機器狗的運動，對電機的要求很高，在更小的尺寸下，需要實現(xiàn)更精密的控制，還要有足夠的工藝。
12套伺服電機、減速器、電控，超小型、超大工藝、超精準，能做到這種要求的供應商很少。光電機的成本，就達到了24000元。
所以，小米的團隊只能選擇自己干。
用了2年時間，團隊研發(fā)了CyberGear微電機，重量只有317g，最大扭矩12N.m，力矩控制精度只有0.2N.m，響應時間只有20ms。
在CyberGear微電機的加持下，鐵蛋2有了強大的運動功能。
在現(xiàn)場，鐵蛋2展示了一段絕活：用狗爪反復去碰豆腐，但豆腐并沒有碎掉。這種精細的動作控制程度，簡直絕了！
而這次，為了方便買狗回去只為拆電機的人，小米也選擇把微電機拿出來單賣。
3萬只狗并行訓練
另外，鐵蛋2的智能仿生系統(tǒng)也更強了。它具有融合的感知能力，和強大的決策能力。
在鐵蛋2上，有多達19個傳感器，包括激光雷達，5個攝像頭，4個ToF，甚至還有一個觸摸傳感器。
雷總表示，第一次看到鐵蛋2的時候，就在感慨一只機器狗竟然和智能電動車一樣。
因為機器狗做得越仿生、越復雜，就需要越多的傳感器。
不僅如此，為了快速決策，鐵蛋2還需要具有強大的大腦。
它的「狗腦子」，包括一個21 TOPS算力的AI處理器，以及運動控制處理器和語音交互處理器。
為了做出更好的仿生性，在小米的強化學習平臺上，團隊模擬了3萬只狗進行并行訓練，這樣，訓練效率也直接提高了3萬倍。 ? ?
下面是一波鐵蛋2訓練后的成果大檢驗——
快步走，速度達到1.6m/s，無論主人走多快，它都能跟上。 ? ?
連續(xù)后空翻、前空翻，動作絲滑流暢優(yōu)雅，so easy。
下面出場的這個功能有個爆笑的名字——「美摔起」，也就是美美地摔倒，美美地爬起。
曾經機器狗動不動就摔倒的狼狽，在鐵蛋2這里徹底解決了。
即使有人格擋，鐵蛋2也會一直緊緊追隨主人，擁有很強的避障能力。
值得注意的是，第二代CyberDog也會繼續(xù)開源開放——系統(tǒng)代碼開源，結構圖紙開放，功能接口開放，還提供可視化的編程工具。
編輯：黃飛
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工商網監(jiān)
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