全網(wǎng)都在期待稚暉君放大招，11日，從華為離職的“天才少年”稚暉君創(chuàng)立的智元機器人正式發(fā)布了雙足智能交互人形機器人靈犀X2。

據(jù)悉，靈犀X2重達33.8千克，全身有28個自由度，沒有使用并聯(lián)結(jié)構(gòu)。人形機器人靈犀X2能跑能跳，跳舞這個小兒科就不說了，甚至還可以騎自行車，幫助其他機器人伙伴充電。具備復(fù)雜交互能力。

在視頻中可以看到，靈犀X2還會舉重、踩滑板車、玩平衡車。靈犀X2還支持很好的柔性阻抗控制；可以二次裝配靈巧手等末端，具備精細操作的能力。

特別值得一提的是，人形機器人靈犀X2搭載情感計算引擎。運動、交互、作業(yè)三智能兼具。

據(jù)稚暉君彭志輝的介紹，智元機器人為靈犀X2開發(fā)了基于Diffusion（擴散模型）的生成式動作引擎。這使得機器人不僅四肢發(fā)達，頭腦也并不簡單。而借助大語言模型技術(shù)，為靈犀X2訓練定制多模態(tài)交互大模型硅光動語。此外；還通過邊緣側(cè)大腦、端到端的模型架構(gòu)以及大量的工程優(yōu)化，讓人形機器人靈犀X2擁有了毫秒級的交互反應(yīng)能力。

我們看到，智元機器人此前還發(fā)布了首個通用具身基座大模型Genie Operator-1（GO-1）；GO-1相比已有模型成功率大幅領(lǐng)先，平均成功率提高了32%。GO-1大模型借助人類和多種機器人數(shù)據(jù)，能夠快速適應(yīng)新任務(wù)；推動具身智能的普及。