坐標機器人是工業(yè)機器人的一種，是指操作機的手臂在運動時所取的參考坐標系的形式。相比于碼垛機器人更加經濟實惠，設備整機重量1200KG，機體采用碳鋼材質，美觀大方，無外露角，安全性高，經久耐用，每小時可碼垛400-800次，適用于碼垛袋裝、箱裝、灌裝、瓶裝等包裝物。

坐標機器人碼垛機是機電一體化高新技術產品，它有4個自由度，自由度越高，發(fā)揮的作用越大，可以按照要求的編組方式和層數，完成各種產品的碼垛，使垛型緊密、整齊。碼垛機器人和包裝線結合，既提高了生產線的工作效率，又增強了運行的可靠性，減少了人工成本，讓當代企業(yè)適應不斷變化的市場需求，產生更大的經濟效益。

坐標機器人碼垛機的四個軸分別是X軸、Y軸和Z軸，以及Z軸上帶有的一個旋轉軸，以實現自動裝載和卸載功能。各軸行程和手爪尺寸及抓取能力都可以按現場需求設計。

坐標機器人碼垛機還有一個優(yōu)點就是機構比較穩(wěn)定，在工作的時候不易晃動，其運動部分由三個相互垂直的直線移動組成，其工作空間圖形為長方形。它在各個軸向的移動距離，可在各個坐標軸上直接讀出，直觀性強，易于位置和姿態(tài)的編程計算，定位精度高，結構簡單。

坐標機器人適用于多品種，批量的作業(yè)，對于提高產品質量，提高勞動生產率，改善勞動條件和產品的快速更新換代起著重要的作用。因而坐標機器人碼垛機廣泛應用于工業(yè)、農業(yè)、制造、冶金、電子、輕工和原子能等企業(yè)。

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