plc應(yīng)用程序的調(diào)試可分為模擬調(diào)試和在線調(diào)試兩個(gè)步驟。

　　1.模擬調(diào)試

　　模擬調(diào)試是指在沒(méi)有輸出設(shè)備的情況下，根據(jù)開(kāi)關(guān)I/O單元上各位對(duì)應(yīng)LED的顯示狀態(tài)進(jìn)行調(diào)試。

　　控制程序設(shè)計(jì)完成后，通常先進(jìn)行仿真調(diào)試。有些PLC廠商提供運(yùn)行在計(jì)算機(jī)上的仿真軟件，可以用來(lái)代替PLC硬件調(diào)試程序，如與歐姆龍公司的CX-程序員編程軟件配套的CX-模擬器仿真軟件。在仿真過(guò)程中，根據(jù)系統(tǒng)功能的要求，強(qiáng)制某些輸入元件位為開(kāi)或關(guān)，或者重寫(xiě)某些元件中的數(shù)據(jù)，以監(jiān)控系統(tǒng)功能是否能夠正確實(shí)現(xiàn)。

　　如果連接PLC硬件調(diào)試程序，連接到輸入端的小開(kāi)關(guān)和按鈕可以用來(lái)模擬PLC的實(shí)際輸入信號(hào)，例如，它們可以用來(lái)給出操作指令，也可以用來(lái)模擬實(shí)際的反饋信號(hào)，如行程開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)的通斷。通過(guò)開(kāi)關(guān)輸出單元上各輸出點(diǎn)對(duì)應(yīng)的LED觀察輸出信號(hào)是否符合設(shè)計(jì)要求。

　　調(diào)試順序控制程序的主要任務(wù)是檢查程序的運(yùn)行是否滿足順序控制圖的要求，即當(dāng)實(shí)現(xiàn)某種轉(zhuǎn)換時(shí)，活動(dòng)步驟的狀態(tài)是否正確變化，轉(zhuǎn)換的前一步是否全部變?yōu)榉腔顒?dòng)步驟，后續(xù)步驟是否全部變?yōu)榛顒?dòng)步驟，每個(gè)步驟的驅(qū)動(dòng)負(fù)載是否相應(yīng)變化。調(diào)試時(shí)應(yīng)充分考慮所有可能的情況，對(duì)系統(tǒng)的各種不同工作方式、順序控制圖中的每一個(gè)分支、各種可能的進(jìn)度路線進(jìn)行逐一檢查，不得遺漏。發(fā)現(xiàn)問(wèn)題后，及時(shí)修改程序，直到輸入信號(hào)和輸出信號(hào)的關(guān)系在所有可能的情況下完全滿足要求。如果程序中某些定時(shí)器或計(jì)數(shù)器的設(shè)置值過(guò)大，為了縮短調(diào)試時(shí)間，可以在調(diào)試時(shí)減少，然后在模擬調(diào)試后再寫(xiě)入它們的實(shí)際設(shè)置值。

　　總之，仿真調(diào)試是整個(gè)程序設(shè)計(jì)中非常重要的一部分，可以初步檢驗(yàn)程序的實(shí)際效果。模擬調(diào)試和編程密不可分，程序的很多功能都是在調(diào)試過(guò)程中不斷修改和逐步完善的。模擬調(diào)試可在實(shí)驗(yàn)室或現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行。如果在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行模擬調(diào)試，應(yīng)將PLC系統(tǒng)與現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)隔離，并切斷I/O單元的外部電源，以免造成不必要的損失。（初學(xué)者可以結(jié)合plc視頻教程來(lái)學(xué)習(xí)）

　　2.在線調(diào)試

　　在線調(diào)試是指將PLC安裝到控制柜中，連接輸入部件和輸出負(fù)載，運(yùn)行控制程序進(jìn)行整體調(diào)試的過(guò)程。

　　在對(duì)程序進(jìn)行模擬調(diào)試的同時(shí)，還可以進(jìn)行控制柜的設(shè)計(jì)和制造，同時(shí)還可以進(jìn)行除PLC以外的其他硬件的安裝和接線。控制柜內(nèi)部接線完成后，應(yīng)對(duì)接線進(jìn)行測(cè)試。可以在控制柜終端模擬PLC外部的開(kāi)關(guān)輸入信號(hào)，也可以操作控制柜面板上的按鈕和命令開(kāi)關(guān)，觀察對(duì)應(yīng)PLC輸入點(diǎn)的狀態(tài)變化是否正確。用編程器或編程軟件強(qiáng)制設(shè)置或復(fù)位PLC的輸出點(diǎn)，觀察PLC相應(yīng)的負(fù)載(如外部繼電器、接觸器等)是否正常。)動(dòng)作正常或相應(yīng)控制柜端子上輸出信號(hào)的狀態(tài)變化是否正確。

　　對(duì)于具有模擬輸入的系統(tǒng)，可以向變送器提供標(biāo)準(zhǔn)輸入信號(hào)。通過(guò)調(diào)整單元上的電位計(jì)或程序中的參數(shù)，模擬輸入信號(hào)與轉(zhuǎn)換后的數(shù)字量之間的關(guān)系可以滿足要求。

　　控制柜現(xiàn)場(chǎng)安裝完成，柜內(nèi)接線測(cè)試完成后，將外部輸入元件和執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接至PLC，將PLC置于運(yùn)行模式，運(yùn)行控制程序，檢查控制系統(tǒng)是否滿足要求。

　　在調(diào)試過(guò)程中，會(huì)暴露出PLC系統(tǒng)可能存在的硬件問(wèn)題和梯形圖設(shè)計(jì)中的問(wèn)題，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題后會(huì)當(dāng)場(chǎng)解決，直到完全符合要求。所有調(diào)試完成后，將需要一段時(shí)間的試運(yùn)行來(lái)測(cè)試系統(tǒng)的可靠性。本文來(lái)源：www.jcpeixun.com。

　　審核編輯：鄢孟繁