STM32入門(mén)編程總結(jié)2

上手思路，第一步先查芯片datasheet，一切以官網(wǎng)資料為準(zhǔn)，可以在STM32 Cube MX軟件里選擇 ACCESS? TO ?MCU? SELECTOR ，在左上角輸入 STM32F103C8后，點(diǎn)擊 datasheet?自動(dòng)打開(kāi)?芯片手冊(cè)，點(diǎn)擊另存為保存到桌面慢慢看。1看封裝，2看供電，3看GPIO，4看中斷，F(xiàn)LASH大小+USART也瞅瞅看。建議先搜個(gè)官方開(kāi)發(fā)板原理圖混個(gè)臉熟，軟件項(xiàng)目文件打開(kāi)后先編譯一遍能否 0 error (s) 0 warning(s)。

最小系統(tǒng)，3.3V供電電路（2.0-3.6V）+復(fù)位電路（低電平復(fù)位）+8M晶振 +?啟動(dòng)選擇電路（BOOT0?、BOOT1）+調(diào)試下載SWD接口（PA13、PA14）。

STM32芯片有三種啟動(dòng)方式：1閃存FLASH（BOOT0=0，B00T1=X），這個(gè)用的最多，STM32F103C8T6中64K FLASH就是這個(gè)FLASH；2?系統(tǒng)存儲(chǔ)器啟動(dòng)（BOOT0=1,B00T1=0），用串口給STM32下載程序時(shí)用這個(gè)方式（僅限于UART1，STM32別的串口不支持下載程序），3 SRAM啟動(dòng)（BOOT0=1,BOOT1=1），芯片內(nèi)RAM啟動(dòng)，掉電丟失（用的很少）。切換STM32啟動(dòng)方式跳帽后，重新上電才起作用，通著電直接切換無(wú)效。

STM32串口下載保姆式教程：

1核實(shí)串口助手是否安裝好驅(qū)動(dòng)，TXD、RXD短接后能發(fā)能收證明串口助手沒(méi)問(wèn)題，串口助手調(diào)節(jié)好3.3V電壓；

2先調(diào)節(jié)好STM32開(kāi)發(fā)板BOOT0=1，BOOT1=0跳帽，然后把串助手的TXD接開(kāi)發(fā)板PA10，RXD接PA9，再通電把串口助手插入電腦USB口；

3打開(kāi)STM32CubeProgrammer,?選擇右上角的“UART”選項(xiàng)（默認(rèn)是ST-LINK），在下面的Port里選擇對(duì)應(yīng)的COM?口，一般那個(gè)COM1不是串口助手的，COM3?或者COM4啥的大概率是正確的COM口，點(diǎn)擊 Connect成功后會(huì)提示綠燈（Conneted），然后打開(kāi)目標(biāo)HEX文件下載即可。

注：下載完畢后還需要把BOOT跳帽恢復(fù)到BOOT0 = 0，BOOT1=X（0、1均可），才能正常從FLASH里啟動(dòng)程序。平時(shí)開(kāi)發(fā)調(diào)試用的最多的還是SWD方式連接四根線：VCC、GND、DIO（PA13）、CLK（PA14）。

開(kāi)發(fā)方式，匯編語(yǔ)言很少用了，51、以及STM32的啟動(dòng)文件（STARTUP.A51、startup_stm32f103xb.s）是匯編語(yǔ)言編寫(xiě)的，這倆文件是官方提供，用戶一般也不會(huì)改這里面的參數(shù)；用C語(yǔ)言操作寄存器，太累+耗時(shí)間，我聽(tīng)過(guò)一個(gè)真實(shí)的段子，某個(gè)工科大學(xué)舉辦電子設(shè)計(jì)大賽，有個(gè)老鐵技術(shù)很彪悍，不用官方庫(kù)自己寫(xiě)寄存器，結(jié)果因?yàn)樘臅r(shí)間，庫(kù)還沒(méi)寫(xiě)完初賽就被淘汰了。。。

標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)開(kāi)發(fā)屬于ST官方第一代開(kāi)發(fā)方式，當(dāng)年32bit MCU剛剛興起時(shí)，其他外國(guó)公司只提供寄存器對(duì)應(yīng)地址datasheet，老一輩嵌入式軟件工程師英文不太好，對(duì)32bit MCU的英文資料都懶得看，ST：“我來(lái)我來(lái)，不會(huì)英語(yǔ)沒(méi)關(guān)系，我給大家翻譯成中文參考手冊(cè)，寄存器太多不好編程？沒(méi)事兒，ST標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)把常用的外設(shè)寄存器都定義配置好，您直接調(diào)用對(duì)應(yīng)外設(shè)的函數(shù)就好”，ST把國(guó)內(nèi)嵌入式軟件工程師當(dāng)大爺伺候，伺候了10年，ST就成了國(guó)內(nèi)32bit MCU界的一哥；HAL庫(kù)，ST官方第二代開(kāi)發(fā)方式（當(dāng)前主推HAL庫(kù)，標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)已經(jīng)停止維護(hù)），HAL是英文單詞hardware ?abstraction ?layer首字母縮寫(xiě)，中文直譯是“硬件抽象層”，核心目的是提高項(xiàng)目代碼的通用性，項(xiàng)目A的代碼原來(lái)只能在ST的A型號(hào)芯片運(yùn)行，假設(shè)A型號(hào)芯片缺貨，B型號(hào)芯片不缺貨，如果項(xiàng)目A的代碼能夠直接在B型號(hào)芯片運(yùn)行多好呀，或者只需要做很小改動(dòng)就可以在B型號(hào)芯片運(yùn)行，ST盈利方式是靠賣芯片賺錢(qián)，ST芯片開(kāi)發(fā)門(mén)檻越低，會(huì)用ST芯片的工程師越多，則芯片賣得越多。

HAL兼容性，同一個(gè)F103系列的不同型號(hào)芯片HAL庫(kù)程序可以直接燒錄使用，例如把STM32F103C8T6的程序燒到STM32F103ZET6，同一個(gè)F030系列里的不同型號(hào)也類似，（前提是項(xiàng)目使用的外設(shè)資源兩個(gè)芯片都有才行），HAL庫(kù)是巧婦，巧婦難為無(wú)米之炊，HAL庫(kù)沒(méi)辦法運(yùn)用芯片沒(méi)有的外設(shè)資源。

STM32Cube MX一鍵創(chuàng)建項(xiàng)目初始化代碼，極大降低了配置項(xiàng)目的工作量，在標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)時(shí)代，單單是STM32項(xiàng)目文件的各種配置就足已勸退一大波嵌入式小白，在51世界里，一行“P0 = 0xfe;”就足矣點(diǎn)亮一個(gè)LED燈，再看標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)的一大堆.h .c文件，倒騰了一上午一編譯好幾十個(gè)error(s) ?warning (s)，看著就頭皮發(fā)麻，忙活了半天LED燈也沒(méi)點(diǎn)亮。。。

用HAL庫(kù)生成初始化項(xiàng)目代碼后，打開(kāi)用keil編寫(xiě)代碼時(shí)，所有用戶自定義的代碼只能在綠色的/* USER CODE BEGIN 1 */

/* USER CODE END 1 */? 之間寫(xiě)，否則下次重新配置后就會(huì)自動(dòng)刪除。例：? ?/* USER CODE BEGIN 3 */??????????????

HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_RESET);? ? ? ? ???

/* USER CODE END 3 */

HAL庫(kù)是大勢(shì)所趨，HAL庫(kù)后續(xù)的終極目標(biāo)，類似于java程序，一次編譯，到處運(yùn)行，類似于.txt文檔的兼容性，在各個(gè)電腦系統(tǒng)上都可以打開(kāi)。芯片硬件資源越來(lái)越豐富，性能越來(lái)越強(qiáng)，軟件編程的門(mén)檻越來(lái)越低，我預(yù)感ST第三代開(kāi)發(fā)方式是拖拽外設(shè)模塊搭積木式編程。到那時(shí)候，MCU編程這事兒，是個(gè)寶寶就會(huì)。

.hex文件內(nèi)部包含了真正燒錄到芯片內(nèi)部的.bin文件+地址信息，如果.bin文件比作水杯里的水，那么.hex文件就是水杯（地址信息）+水（.bin）。

ST-link V2下載器直接連到電腦的USB口更穩(wěn)妥，中間不要經(jīng)過(guò)USB-hub，實(shí)測(cè)有時(shí)候經(jīng)過(guò)USB-hub會(huì)提示“No ST-LINK detected”，中間環(huán)節(jié)越少，出現(xiàn)幺蛾子的概率越低。

審核編輯：符乾江