2021年5月，特斯拉取消了在Model 3和后續(xù)車(chē)型搭載毫米波雷達(dá)，而最近特斯拉在整個(gè)產(chǎn)品上關(guān)于雷達(dá)部分在更新。從目前的信息來(lái)看：

●在2012-2016、2016-2021年的Model S/X和不同階段的3/Y上，特斯拉用過(guò)供應(yīng)商的毫米波產(chǎn)品，具體的型號(hào)是ASR4-B。

●目前特斯拉在認(rèn)證的兩款產(chǎn)品，分別是前置的77GHZ的毫米波雷達(dá)，60GHZ的毫米波雷達(dá)，前者用在自動(dòng)駕駛上，后者用在座艙上面對(duì)車(chē)內(nèi)情況進(jìn)行監(jiān)測(cè)，也是為應(yīng)對(duì)歐洲的法規(guī)所準(zhǔn)備的。

●這里面的最大的變化，還是60GHZ的模式，已經(jīng)變成了特斯拉是供應(yīng)商，也就是類(lèi)似Fob、TPMS和藍(lán)牙鑰匙那樣，從原來(lái)的供應(yīng)商供應(yīng)，到特斯拉和芯片企業(yè)合作，交給代工企業(yè)進(jìn)行生產(chǎn)。

我傾向于認(rèn)為，早期大陸汽車(chē)的毫米波雷達(dá)和之前的TPMS一樣，被特斯拉替換掉了，在和芯片企業(yè)合作以后，是把新技術(shù)導(dǎo)入到車(chē)上去了。

▲表1.特斯拉的零部件庫(kù)里面的Radar相關(guān)產(chǎn)品

目前在特斯拉的EPC里面的零部件還沒(méi)有更新，還是2021年之前的大陸的產(chǎn)品ARS 4-B，而新的毫米波雷達(dá)還沒(méi)放上去。

備注：這顆產(chǎn)品的FCC ID是OAYARS4B。

▲圖1.特斯拉現(xiàn)有的零部件概覽Part 1

前向使用的毫米波雷達(dá)

這顆產(chǎn)品，特斯拉請(qǐng)求了180天的短期信息保密（2022-12-04可以披露），也就是目前我們只有這顆雷達(dá)的標(biāo)簽圖。和大部分產(chǎn)品相似，這個(gè)也是在中國(guó)臺(tái)灣生產(chǎn)的，而且也是由特斯拉做了FCC的認(rèn)證，因此和ASR4-B由大陸做的差異，特斯拉的認(rèn)證工程師對(duì)此負(fù)責(zé)（換句話(huà)說(shuō)就是產(chǎn)品工程師開(kāi)發(fā)的）。

▲圖2.特斯拉認(rèn)證的毫米波雷達(dá)產(chǎn)品

從毫米波累雷達(dá)的基本尺寸和情況來(lái)看，大概率是和蔚來(lái)在新一代平臺(tái)上使用的相似。

▲圖3.蔚來(lái)汽車(chē)的毫米波雷達(dá)

目前大多數(shù)毫米波雷達(dá)使用單片收發(fā)器，通常只有3個(gè)發(fā)射器和4個(gè)接收器，只有12個(gè)虛擬通道，而如果使用4D毫米波雷達(dá)需要考慮100+（192）個(gè)虛擬通道，分辨率在這個(gè)基礎(chǔ)上可以提高。和特斯拉關(guān)系好的TI 的解決方案也是如此，使用 AWR2243代替MR3003， TDA2x代替FPGA。因此目前來(lái)看，特斯拉上4D毫米波雷達(dá)的可能性很低，上自制的77GHZ毫米波雷達(dá)可能性很高。

▲圖4.TI的4D毫米波雷達(dá)Part 2

60GHZ雷達(dá)

60GHz生命體征探測(cè)雷達(dá)這個(gè)也沒(méi)啥忌諱的，特斯拉倒是全部開(kāi)放出來(lái)了，其標(biāo)簽和外觀如下：

▲圖5.特斯拉的生命體征雷達(dá)

隨著毫米波雷達(dá)工藝變化，確實(shí)整體的難度下降了好多，整個(gè)產(chǎn)品的門(mén)檻被大大拉低了。

▲圖6.特斯拉的雷達(dá)正面主要器件和芯片 ?

反面我們看到的是TI的AWR6843，這是一款集成DSP、MCU和雷達(dá)加速器的單芯片60-64GHz汽車(chē)?yán)走_(dá)傳感器。

▲圖7.特斯拉的雷達(dá)反面主要器件和芯片 ?

小結(jié)：確實(shí)隨著未來(lái)汽車(chē)企業(yè)對(duì)汽車(chē)電子產(chǎn)品的理解越來(lái)越深，加上汽車(chē)芯片企業(yè)不斷把方案做到最簡(jiǎn)化，中間這個(gè)環(huán)節(jié)就被跳過(guò)去了。根據(jù)我看到的情況，在毫米波雷達(dá)上，特斯拉是先開(kāi)了一槍。

編輯：黃飛

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