步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動模塊

　　TMCM-1316“StepRocker伺服”是一個單軸電機(jī)控制器/驅(qū)動板，用于2相雙極步進(jìn)電機(jī)，包括帶有外部編碼器的閉環(huán)操作。它具有由 TMC4361 和 TMC5160 以及 ARM Cortex-M4? (MK20DX128VLK7) 處理器組成的 TRINAMIC 控制器/驅(qū)動器鏈。該模塊是一個功能齊全的開發(fā)站臺。好的你需要開始是一個電源和Trinamic的免費(fèi)和易于使用的TMCL-IDE。此圖形用戶界面允許快速設(shè)置，并支持在直接模式下使用命令，監(jiān)視圖形中可視化的實(shí)時(shí)行為，以及日志和存儲數(shù)據(jù)。

　　關(guān)鍵技術(shù)：closed loop control、MicroPlyer?、CoolStep?、SpreadCycle?、StallGuard2?、StealthChop2?

　　Trinamic電機(jī)驅(qū)動芯片中國代理-深圳市卓聯(lián)微科技有限公司

　　TMCM-1316：運(yùn)動控制器/驅(qū)動器的兩相雙極步進(jìn)電機(jī)板

　　功能和優(yōu)勢：

　　- 用于2相步進(jìn)電機(jī)的單軸控制+驅(qū)動+閉環(huán)+IO

　　- +10至30V直流電源電壓

　　- 高達(dá)5.7A rms電機(jī)電流

　　- rs485和USB接口

　　- 多用途輸入和輸出

　　- -開源tmcl lite庫c，用于開發(fā)自己的應(yīng)用程序代碼

　　- sixpoint?斜坡(TMCM-1211)

　　- s形斜坡+直線斜坡(TMCM-1316)

　　- 帶外部編碼器的閉環(huán)操作，步進(jìn)電機(jī)伺服控制(TMCM-1316)

　　2018年11月26日，繼tmcm-1110steprocker?和tmcm-1111steprocker?伺服驅(qū)控卡成功推出之后，Trinamic運(yùn)動控制公司推出了帶有stealthchop?的新steprocker?步進(jìn)伺服驅(qū)動模塊。與steprocker系列的首批產(chǎn)品一樣，tmcm-1211和tmcm-1316是用于2相雙極步進(jìn)電機(jī)的開源單軸電機(jī)控制器/驅(qū)動器閉環(huán)驅(qū)動控制模塊。所具有的rs485和usb接口使其成為機(jī)器人、制造、實(shí)驗(yàn)室或工廠自動化及其它高速、精密應(yīng)用的理想選擇，而且非常適合于評估技術(shù)和首次使用閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行的試驗(yàn)。

　　Trinamic的創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官michael randt解釋了在公司產(chǎn)品組合中增加這兩塊伺服板的原因：“我們知道為了縮短產(chǎn)品開發(fā)時(shí)間，為了確保所選方案不會影響系統(tǒng)的質(zhì)量，工程師需要搭建有易于評估的構(gòu)建塊。你不必花幾天時(shí)間編寫復(fù)雜的電路調(diào)試軟件。有了steprocker?產(chǎn)品系列中的這些最新成員，我們?yōu)楣こ處焸兲峁┝耍阂子谑褂玫目煽康臉?gòu)建塊，保持行業(yè)前沿所需的所有trinamic技術(shù)，包括stealthchop?靜音驅(qū)動技術(shù)?！?/p>

　　除了具有stealthchop2?之外，兩個板都具有trinamic其他的所有功能。tmcm-1211包含運(yùn)動控制器和電機(jī)驅(qū)動器tmc5160以及arm coretex-m4?處理器，而tmcm-1316還帶有tmc4361芯片。這樣一來，tmcm-1316支持s形和線性斜坡發(fā)生器，此外在電機(jī)有外部編碼器的情況下還可以支持閉環(huán)控制，而且這種閉環(huán)是涵蓋了從最底層的電流環(huán)閉環(huán)到速度環(huán)閉環(huán)，位置環(huán)閉環(huán)。

　　這兩款產(chǎn)品都帶有trinamic先進(jìn)的stallguard2?，coolstep?和spreadcycle?功能，可以實(shí)現(xiàn)先進(jìn)的步進(jìn)電機(jī)控制。使用rs485或usb接口與trinamic的tmcl?進(jìn)行聯(lián)機(jī)控制或獨(dú)立操作，可輕松進(jìn)行設(shè)置，可以存儲最多1024條tmcl?指令。