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當(dāng)今社會(huì)，機(jī)器人技術(shù)越來(lái)越成熟，越來(lái)越多的人開(kāi)始關(guān)注和研究機(jī)器人技術(shù)。而步進(jìn)電機(jī)是機(jī)器人中常用的一種電機(jī)，它具有精度高、速度穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)，因此被廣泛應(yīng)用于各種機(jī)器人中。

本周五M5的新品Stepmotor Driver Module13.2 v1.1，就是一款步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊。這款產(chǎn)品采用了高性能的芯片，具有高精度、高速度、低噪音等特點(diǎn)。同時(shí)，它還支持多種控制方式，包括串口、I2C、SPI等，方便用戶(hù)進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)。與M5的主機(jī)堆疊使用后，它可以幫助用戶(hù)輕松地控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng), 適用于打印機(jī)，掃描儀，CNC雕刻機(jī)控制以及各類(lèi)運(yùn)動(dòng)模組的控制。

采用STM32+HR8825步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案，這款步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊提供3路雙極步進(jìn)電機(jī)控制接口。將該驅(qū)動(dòng)器與M5主控堆疊后，由主控內(nèi)部ESP32產(chǎn)生信號(hào)直連驅(qū)動(dòng)芯片，能夠?qū)崿F(xiàn)獨(dú)立控制或是多軸電機(jī)聯(lián)動(dòng)。

Stepmotor Driver Module13.2 v1.1集成STM32F030F4P6芯片充當(dāng)IO拓展，提供4組輸入信號(hào)端子 、1組驅(qū)動(dòng)芯片使能控制，通過(guò)I2C通訊，能夠控制和監(jiān)聽(tīng)驅(qū)動(dòng)芯片的復(fù)位與狀態(tài)，可用于外接限位開(kāi)關(guān)、電機(jī)制動(dòng)功能。模塊上含3個(gè)焊盤(pán)控制3組步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分模式，實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分調(diào)節(jié)。集成PWR485通信接口(RS485 + 9-24V電源輸入) 與DC-JACK，能夠用于通信的同時(shí)，供電方式也將更加靈活。支持UIFlow圖形化編程，可輕松配置信號(hào)輸出，對(duì)步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)更加精準(zhǔn)的控制。

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