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現(xiàn)代科學技術(shù)迅速發(fā)展，機器人技術(shù)的應用幾乎擴展到整個工業(yè)領(lǐng)域，在工業(yè)生產(chǎn)中發(fā)揮了巨大作用。但對于一些復雜或特殊任務，機器人還不能獨立完成，而且缺少必要的柔性。為了提高整個系統(tǒng)的效能，需要研究如何使人與機器人相互配合，共同完成作業(yè)任務。本文對工業(yè)生產(chǎn)中涉及到的人機合作形式，即遙操作機器人Cobot 機器人和人機協(xié)同機械手的關(guān)鍵技術(shù)進行了討論，并指出了工業(yè)上人機合作的關(guān)鍵問題和目前存在的困難以及今后的發(fā)展方向。
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