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針對(duì)傳統(tǒng)無線定位技術(shù)在室內(nèi)定位精度不高的問題，設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了一種基于超寬帶（ UWB）技術(shù)的室內(nèi)定位系統(tǒng)。首先，提出了定位服務(wù)器與移動(dòng)端APP實(shí)時(shí)交互的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，解決室內(nèi)移動(dòng)人員自主定位與導(dǎo)航的問題。其次，在雙向測距（ TWR）算法中增加一條無線電信息以減小時(shí)鐘偏移引起的測距誤差，從而提高算法性能。最后，將通過到達(dá)時(shí)間差（ TDOA）定位算法得到的雙曲面方程組進(jìn)行線性化處理后結(jié)合Jacobi迭代法完成求解，避免了使用標(biāo)準(zhǔn)TDOA定位算法難以直接解算的情況。經(jīng)測試，該系統(tǒng)在樓道房間等場景中能穩(wěn)定工作且定位誤差控制在30 cm以內(nèi)，相比基于WiFi、藍(lán)牙等技術(shù)的定位系統(tǒng)在定位精度上提高了10倍左右，能夠滿足在復(fù)雜室內(nèi)環(huán)境中的精確移動(dòng)定位需求。
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