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用數(shù)字信號(hào)處理器作為控制器，對(duì)某智能跟隨系統(tǒng)的電子凸輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行實(shí)用設(shè)計(jì)。釆用電流環(huán)、速度環(huán)的雙閉環(huán)策略控制電極位置和速度。用先進(jìn)的空間矢量脈寬調(diào)制控制算法對(duì)參數(shù)進(jìn)行反復(fù)優(yōu)化，使侗服系統(tǒng)達(dá)到吏好的效果和更高的性價(jià)比。
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