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      電子發(fā)燒友網>電子資料下載>電子教材>自動金屬探測小車設計報告

      自動金屬探測小車設計報告

      2016-07-13 | doc | 184KB | 次下載 | 1積分

      資料介紹

      本文采用ATMEGA16單片機作為控制核心，輔以適當?shù)能浻布Y源，完成自動金屬探測小車的設計。系統(tǒng)運行過程中，單片機初始化后即進入休眠。反射式光傳感器、金屬探測傳感器和光電檢測傳感器的輸出跳變產生中斷申請，ATMEGA16響應中斷,并控制相關硬件輸出無干擾脈沖PWM波，通過芯片L298N驅動直流電機，實現(xiàn)小車的啟停、避障轉向以及金屬探測。經檢測，本系統(tǒng)結構簡明，可靠性較高。
      傳感器 單片機 ATmega16 金屬探測小車
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