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采用ARM和LM629芯片結(jié)合的方式，對(duì)直流電動(dòng)機(jī)伺服控制硬件系統(tǒng)進(jìn)行模塊化設(shè)計(jì)，開發(fā)出控制靈活、性能穩(wěn)定和結(jié)構(gòu)簡潔的直流電動(dòng)機(jī)伺服控制系統(tǒng)，大大提高了控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)效率和硬件可靠性。
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