介紹了用單片機實現(xiàn)對伺服電機控制的一種方案 ，能實現(xiàn)對伺服電機變速、勻速運動的平穩(wěn)控制。該方案在彩色電腦噴印機上得到了成功應用 ，可實現(xiàn)對噴印過程的平穩(wěn)控制 ，并能精確控制噴印位置。

　　伺服電機屬于一類控制電機 ，分為直流伺服電機和交流伺服電機兩種。由于交流伺服電機具有體積小、重量輕、大轉矩輸出、低慣量和良好的控制性能等優(yōu)點 ，故被廣泛地應用于自動控制系統(tǒng)和自動檢測系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件 ，將控制電信號轉換為轉軸的機械轉動。由于伺服電機定位精度相當高 ，現(xiàn)代位置控制系統(tǒng)已越來越多地采用以交流伺服電機為主要部件的位置控制系統(tǒng) ，本文的設計也正是用于噴印機的位置控制系統(tǒng)之中。

　　本控制系統(tǒng)選用松下 MSMA082A1C 型交流伺服電機 ，通過以單片機控制器實現(xiàn)對伺服電機的控制。伺服電機的控制方式主要有位置控制、速度控制兩種 ，為了提高其帶動噴頭運行的平穩(wěn)性 ， 選用了速度控制方式實現(xiàn)對伺服電機的控制 ，以利用伺服電機系統(tǒng)自帶的 S 型曲線控制模型 ，達到理想的控制效果。系統(tǒng)組成框圖如圖 1 所示 ， 其中單片機控制器向伺服驅動器輸出控制信號 ， 再通過伺服驅動器驅動伺服電機按要求動作 ，同時 ，控制器接收固定在伺服電機轉軸上的光電編碼盤隨著電機轉動而產生的反饋脈沖信號 ，以實現(xiàn)對伺服電機帶動的噴頭運行位置的檢測控制 ， 形成閉環(huán)控制系統(tǒng)。為了實現(xiàn)對噴印位置的精確控制 ，所以選用了分辨率為 2000p/ r 的光電編碼盤作位置傳感單元 ，將伺服電機轉軸的轉角位置變換成電脈沖信號 ，以供單片機控制器對噴印位置進行跟蹤控制。

　　本系統(tǒng)選用了松下 MINAS A 系列全數(shù)字式交流伺服驅動器 MSDA083A1A （其主要性能指標為 ： 電源電壓為三相 200V ，適配電機的額定功率為 750W ，編碼器類型為 3000p/ r） 。伺服驅動器連接器 CN I/ F（50 腳）信號作為外部控制信號輸入/ 輸出 ，連接器 CN SIG（20 腳） 作為伺服電機編碼器的連接線。