步進電機和伺服電機的辨別方法如下：力矩范圍：步進電機系統(tǒng)一般為中小力矩（一般在40Nm以下）范圍；伺服電機系統(tǒng)可實現(xiàn)全范圍。

速度范圍：步進電機系統(tǒng)速度低（一般在2000RPM以下，大力矩電機小于1000RPM）；伺服電機系統(tǒng)速度高（交流伺服可達5千RPM，直流伺服電機可達1~2萬RPM）。

控制方式：步進電機系統(tǒng)主要是位置控制， 也可實現(xiàn)智能化的位置/轉速/轉矩控制方式，低速時有振動（但使用高細分驅動器可明顯改善）；伺服電機系統(tǒng)閉環(huán)控制，運行平滑。

精度：步進電機系統(tǒng)一般精度較低，使用高細分驅動器時較高；伺服電機系統(tǒng)的精度取決于反饋裝置的分辨率。

矩頻特性：步進電機系統(tǒng)高速時力矩下降快；伺服電機系統(tǒng)的矩頻特性好，特性較硬。

過載特性：步進電機系統(tǒng)過載時會失步；伺服電機系統(tǒng)短時可承受3~10倍過載。

反饋方式：步進電機系統(tǒng)大多數(shù)為開環(huán)控制，也可接編碼器反饋，防止失步；伺服電機系統(tǒng)為閉環(huán)方式，編碼器反饋。

編碼器類型：步進電機系統(tǒng)開環(huán)控制時不用編碼器；伺服電機系統(tǒng)一般采用光電型旋轉編碼器（增量型/絕對值型），旋轉變壓器型。

響應速度：步進電機系統(tǒng)相應速度一般；伺服電機系統(tǒng)相應速度快。

耐振動：步進電機系統(tǒng)耐振動好；伺服電機系統(tǒng)耐振動一般 （旋轉變壓器型耐振動好）。

溫升：步進電機系統(tǒng)運行溫升較高；伺服電機系統(tǒng)一般。

維護性：步進電機系統(tǒng)基本可以免維護；伺服電機系統(tǒng)維護性較好。

價格：步進電機系統(tǒng)價格低；伺服電機系統(tǒng)價格高