本設(shè)計是自動往返電動小汽車，采用AT89S51單片機(jī)來控制小汽車的前進(jìn)、后退和限速，該芯片通過數(shù)碼管還可以顯示往返的時間和經(jīng)過黑線的次數(shù)，也可以顯示行駛的路程，利用傳感器來檢測是否到達(dá)限速區(qū)，在用單片機(jī)的pwm來調(diào)速，該設(shè)計不需要無線和有線遙控的控制，全部通過軟件控制，自動往返小汽車是未來發(fā)展的趨勢，環(huán)保又安全，滿足社會的發(fā)展。

　　【方案一】選擇AT89S51單片機(jī)

　　該芯片I/O口多，能夠達(dá)到控制電動小汽車前進(jìn)、后退和調(diào)速的要求，價格相對便宜，在此非常合適，又不浪費其它資源。

　　【方案二】選擇AVR單片機(jī)

　　該芯片是ATMEL公司研制開發(fā)的一種新型單片機(jī)，運行速度快，內(nèi)部資源豐富，驅(qū)動能力強(qiáng)，具備多種獨立的時鐘分頻器，在這應(yīng)用顯得有點浪費資源 。

　　【方案三】選擇STC12C5404AD單片機(jī)

　　STC12C5410AD 系列及STC12C2052AD 系列單片機(jī)是宏晶科技生產(chǎn)的單時/ 機(jī)器周期（1T）的單片機(jī)，是高速/ 低功耗/ 超強(qiáng)抗干擾的新一代8051 單片機(jī)，指令代碼完全兼容傳統(tǒng)8051，但速度快8-12 倍，內(nèi)部集成MAX810 專用復(fù)位電路。4 路PWM，8 路高速10 位A/D 轉(zhuǎn)換，針對電機(jī)控制，強(qiáng)干擾場合。在此設(shè)計中我們不需要AD轉(zhuǎn)換，用此芯片就有點浪費資源咯。

　　經(jīng)過方案之間的比較，本次設(shè)計采用方案一。