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本設計采用兩塊單片機（89C52和89C2051）作為自動往返小汽車的檢測和控制核心。路面黑線檢測使用反射式紅外傳感器，車速和距離檢測使用斷續(xù)式光電開關，利用PWM技術動態(tài)控制電動機的轉速?；谶@些完備而可靠的硬件設計，使用了一套獨特的軟件算法，實現(xiàn)了小車在限速和壓線過程中的精確控制。
本設計中的主要特色：
● 高效的H型PWM 電路，提高電源利用率。
● 脈沖調(diào)制路面檢測，超強糾錯，免受路面雜質干擾。
● 優(yōu)化的軟件算法，智能化的自動控制，定位精確。
● 后置式的紅、綠方向燈，行駛狀態(tài)一目了然。
● 改進的導向裝置，減少了檔板磨擦。
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