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一.硬件方案本設(shè)計主要是利用單片機(jī)設(shè)計并制作一套智能垃圾箱。要求以單片機(jī)為控制核心，通過紅外傳感器檢測是否有人扔垃圾，并自動打開垃圾箱蓋，扔完垃圾后再自動關(guān)閉。主要由51單片機(jī)+獨立按鍵+電機(jī)驅(qū)動模塊+2個紅外傳感器+蜂鳴器報警模塊等組成；如圖：二.設(shè)計功能（1）兩個按鍵分別為復(fù)位按鍵、手動打開垃圾桶按鍵。（2）當(dāng)智能垃圾桶紅外線檢測到有人時，將控制步進(jìn)電機(jī)打開垃圾桶。（3）如果人一直在垃圾桶旁邊時，垃圾桶將一直打開，當(dāng)人離開5S后，蓋子將自動蓋上。（4）當(dāng)桶內(nèi)紅外檢測到垃圾滿時，單片機(jī)將開
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