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驅(qū)動板原理H橋驅(qū)動是直流電機驅(qū)動的經(jīng)典方法1.IR2104S引腳定義（DataSheet）1、SD信號為使能信號，高電平有效，芯片工作。2、IN為高電平時HO為高，LO為低；IN為低電平時，HO為低，LO為高電平。我們的PWM信號就是在這里輸入（因為片內(nèi)自帶了CMOS和LSTTL電平兼容器，可以直接輸入而不用考慮電平轉(zhuǎn)換）。3、Vb是高側(cè)浮動電源輸入腳，HO是高側(cè)門極驅(qū)動輸出，Vs是高側(cè)浮動電源回流。這三個控制上半橋的MOS導通。4、Vcc是低側(cè)浮動及參考電源輸入腳，LO是低側(cè)門極驅(qū)動輸出，
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