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在嵌入式開發(fā)的路上經(jīng)常會遇到一些奇怪的問題。記錄下慢慢積累。有一次在做一個電機堵轉(zhuǎn)保護的功能，是用AD采樣來實時采集 電機驅(qū)動芯片的電流，超過5A時將電機強行關(guān)閉并限制相應(yīng)功能，采樣電阻為0.05歐。程序設(shè)定是電流超過5A并且連續(xù)超過4s時停止工作。但是在這4s內(nèi)會出現(xiàn)很多0的值，導(dǎo)致不管你電流值多大，都不能達到堵轉(zhuǎn)的條件（無法滿足連續(xù)4s的條件），從而沒有保護功能。奇怪的是在另一個廠家的芯片都可以實現(xiàn)，并且是同樣的程序設(shè)定。百思不得其解。后面用示波器抓去了采樣口的電流，發(fā)現(xiàn)是PWM波，如果你的電機用
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