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在單片機(jī)1中通過MPU6050的DMP處理器自主處理原始數(shù)據(jù)，得到pitch、roll、yaw這三個(gè)角度數(shù)據(jù)和加速度，減少的單片機(jī)的運(yùn)算量，降低負(fù)荷，再通過NRF24L01在循環(huán)中傳輸經(jīng)過處理之后的數(shù)據(jù)，兼顧到

本項(xiàng)目為基于ESP32的指紋門鎖控制板，指紋模塊采用AS608，板上預(yù)留DHT11溫濕度傳感器接口、舵機(jī)接口、可接入 網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)簡單的智能家居應(yīng)用。

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stc庫函數(shù)使用參考，本函數(shù)庫適用于STC/IAP15F/L2K61S2系列MCU，具體的MCU的資源，請(qǐng)參考用戶手冊(cè)中對(duì)應(yīng)的章節(jié)。

我們將介紹如何使用STM32來驅(qū)動(dòng)觸摸屏，ALIENTEK戰(zhàn)艦STM32開發(fā)板本身并沒有觸摸屏控制器，但是它支持觸摸屏，可以通過外接帶觸摸屏的LCD模塊（比如ALIENTEKTFTLCD模塊），來實(shí)現(xiàn)觸摸屏控制。

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