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本文對近年來室內(nèi)服務機器人的導航研究進行了綜述并給出了一些商業(yè)機器人的實例．首先簡單介 紹了當前導航系統(tǒng)的特點、分類、工作原理等，然后比較詳細的介紹了一些相對較為成

目前，單片機越來越多地應用在電池供電的手持機系統(tǒng)，這種手持機系統(tǒng)面臨最大的問題，就是如何通過各種方法，延長整機連續(xù)供電時間。本人不涉及電池生產(chǎn)工藝及構造原理，只是

本內(nèi)容介紹了STC單片機的中文應用資料，包括選型表，結構圖，管腳圖等等

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用電磁兼容性理論刨銑了單片機系統(tǒng)設計中的某些傳統(tǒng)觀念、指出其過時和失誤之處，給出了根據(jù)電磁兼容性理論設計單片機系統(tǒng)的新理念

多媒體卡MMC(MultiMedia Card)是由美國SanDisk 公司和德國Simens 公司于1997 年共 同開發(fā)推出的一種多功能存儲卡。內(nèi)置控制電路，可以使用在手機、數(shù)碼相機、MP3、PDA 等多種數(shù)字設備上，可反

Microchip 單片機的速度和復雜性已經(jīng)到達足以要 求降低電源電壓的程度，并正在向 5V 電源電壓以 下轉換。但問題是絕大多數(shù)接口電路仍然是為 5V 電源而設計的。這就意味著，作為設計

突然有興趣想研究一下 FAT32 格式到底是怎么存文件的了。先去網(wǎng)上google 一下發(fā)現(xiàn)資料都是copy 的，對我這個超級菜鳥如同看天書，還是自己摸索好點。 先去下載個看文件系統(tǒng)的工具，

對于 Holtek 八位元單片機來說，堆棧資源往往是有限的。例如，HT48R10A-1 就只有兩級堆棧。 本文將介紹如何利用軟件堆棧來解決這一問題。軟件堆棧是用通用數(shù)據(jù)寄存器來保存返回地址

本內(nèi)容介紹了Keil C編譯器編程規(guī)則和代碼優(yōu)化，要實用好單片機就必須清楚它的內(nèi)部結構組織結構，無論是在芯片的選擇還是代碼的編寫