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輪式移動(dòng)機(jī)器人是機(jī)器人研究領(lǐng)域的一項(xiàng)重要內(nèi)容．它集機(jī)械、電子、檢測(cè)技術(shù)與智能控制于一體。

 針對(duì)傳統(tǒng)測(cè)溫元件(熱電偶、熱電阻)組成的溫度測(cè)量電路復(fù)雜，軟件調(diào)試繁瑣等缺點(diǎn)，設(shè)計(jì)基于

學(xué)習(xí)單片機(jī)實(shí)在不是件易事，一來(lái)要購(gòu)買(mǎi)高價(jià)格的編程器，仿真器，二來(lái)要學(xué)習(xí)編程語(yǔ)言，還有眾多種類的單片機(jī)選擇真是件讓人頭痛的事。在眾多單片機(jī)中51 架構(gòu)的芯片風(fēng)行

摘　要: 本文介紹了AVR 高檔單片機(jī)M EGA 系列的性能和特點(diǎn), 以A Tm ega8 為例著重介紹了其片內(nèi)的A öD 轉(zhuǎn)換器, 并給出了其用C 編的A öD 轉(zhuǎn)換器的源代碼程序。關(guān)鍵詞:AVR;A Tm ega8

AVR JTAG是與Atmel公司的AVR Studio相配合的一套完整的基于JTAG接口的片上調(diào)試工具，支持所有AVR的8位RISC指令的帶JTAG口的微處理器。JTAG接口是一個(gè)4線的符合IEEE 1149.1標(biāo)準(zhǔn)的測(cè)試接入端口(

本文介紹AVR Studio環(huán)境下對(duì)AVR芯片熔絲的配置，AVR單片機(jī)的熔絲配置項(xiàng)比較多也比較復(fù)雜，好在AVR Studio將各種配置進(jìn)行了組合，這樣配置起來(lái)就方便多了?；旧喜恍枰閿?shù)據(jù)手冊(cè)，

CCAVR軟件有ISP功能，能過(guò)調(diào)用STK500完成的，只要設(shè)置好參數(shù)，在ICCAVR中就可以給芯片編程了，還可以讓程序一編譯完就自動(dòng)下載到芯片中，相當(dāng)方便。在Tools->environment options->I

 本文只介紹AVR ISP下載線在AVR Studio環(huán)境下的下載方法，推薦使用。 并口下載線主要優(yōu)點(diǎn)是電路簡(jiǎn)單，缺點(diǎn)主要有下載速

AVR STUDIO4：這個(gè)文件是一個(gè)完整的開(kāi)發(fā)工具，包括編輯、仿真功能，利用這個(gè)工具，我們可以編輯源代碼，并在AVR器件上運(yùn)行。􀂃 代碼實(shí)例：這是一個(gè)用于演示完整代碼，AT90S85

ICCAVR簡(jiǎn)介ICCAVR 是一種使用ANSI 標(biāo)準(zhǔn)C 語(yǔ)言來(lái)開(kāi)發(fā)微控制器（MCU）程序的一個(gè)工具，它是一個(gè)綜合了編輯器和工程管理器的集成工作環(huán)境（IDE）。源文件全部被組織