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本文介紹了ATmega128 單片機(jī)的基本功能，設(shè)計了以其為核心的永磁無刷直流電動機(jī)控制系統(tǒng)。充分利用它運(yùn)算速度快、片內(nèi)外設(shè)豐富的特點，采用PWM 方式，實現(xiàn)對無刷直流電動機(jī)

基于Keil的入門實例教程： 1 Keil工程文件的建立、設(shè)置與目標(biāo)文件的獲得3 Keil 程序調(diào)試窗口2 Keil的調(diào)試命令、在線匯編與斷點設(shè)置4 Keil 的輔助工具和部份高級技巧

對于初學(xué)者來說，還有些不直觀，調(diào)試過程中看到的是一些數(shù)值，并沒有看到這些數(shù)值所引起的外圍電路的變化，例如數(shù)碼管點亮、發(fā)光管發(fā)光等。為了讓初學(xué)者更好地入門，筆

Keil 還提供了一些輔助工具如外圍接口、性能分析、變量來源分析、代碼作用分析等，幫助我們了解程的性能、查找程序中的隱藏錯誤，快速查看程序變量名信息等，這一講中將對

介紹 Keil 提供各種窗口如輸出窗口、觀察窗口、存儲器窗口、反匯編窗口、串行窗口等的用途，以及這些窗口的使用方法，并通過實例介紹這些窗口在調(diào)試中的使用。

上一講中我們學(xué)習(xí)了如何建立工程、匯編、連接工程，并獲得目標(biāo)代碼，但是做到這一步僅僅代表你的源程序沒有語法錯誤，至于源程序中存在著的其它錯誤，必須通過調(diào)試才

單片機(jī)開發(fā)中除必要的硬件外，同樣離不開軟件，我們寫的匯編語言源程序要變?yōu)?CPU可以執(zhí)行的機(jī)器碼有兩種方法，一種是手工匯編，另一種是機(jī)器匯編，目前已極少使用手工匯

針對無位置傳感器無刷直流電機(jī)的位置檢測問題，本文應(yīng)用單片機(jī)成功地實現(xiàn)了一種軟件檢測方法，并給出了實測波形加以驗證。關(guān)鍵詞： 無刷直流電機(jī) 無傳感器 位置檢測Abs

本文介紹了一種基于單片機(jī)的發(fā)動機(jī)振動速度、位移和加速度測量方法。該方法首先對發(fā)動機(jī)的振動傳感器信號進(jìn)行高、低通濾波，然后通過模擬開關(guān)將其轉(zhuǎn)化為電壓信號，再

狀態(tài)機(jī)設(shè)計:8.1.1 數(shù)據(jù)類型定義語句TYPE語句的用法如下：TYPE 數(shù)據(jù)類型名IS 數(shù)據(jù)類型定義OF 基本數(shù)據(jù)類型;或TYPE 數(shù)據(jù)類型名IS 數(shù)據(jù)類型定義;TYPE st1 IS ARRAY ( 0 TO 15 ) OF STD_L