三菱PLC QCPU(Q系列)/QnACPU編程手冊 (PID控制指令篇)

1.1 PID處理方法
2.PID控制的系統(tǒng)構(gòu)成
2.1 適用PLC CPU
3.PID控制規(guī)格
3.1 不完全微分PID控制
3.1.1 性能規(guī)格
3.1.2 PID運(yùn)算塊圖表及運(yùn)算表達(dá)式.
3.1.3 PID控制指令列表.
3.2 完全微分PID控制
3.2.1 性能規(guī)格
3.2.2 PID運(yùn)算塊圖表及運(yùn)算表達(dá)式.
3.2.3 PID控制指令列表.
4.PID控制的功能
4.1 PID控制的概述.
4.2 PID控制的功能.
4.2.1 運(yùn)算方法
4.2.2 正向動作和逆向動作
4.2.3 比例操作(P 操作).
4.2.4 積分操作(I 操作).
4.2.5 微分操作(D 操作).
4.2.6 PID操作.
4.3 其它功能
4.3.1 無沖擊切換功能
4.3.2 MV上限/下限控制功能.
4.3.3 用AD57(S1)監(jiān)視PID控制(僅用于QnACPU) .
4.3.4 將手動模式下的PV轉(zhuǎn)移到SV存儲軟元件的功能
4.3.5 變更PID控制數(shù)據(jù)或I/O設(shè)定范圍(僅用于QCPU)
5.PID控制順序
5.1 PID控制數(shù)據(jù).
5.1.1 使用的環(huán)路數(shù)量和一次掃描中執(zhí)行的環(huán)路數(shù)量
5.1.2 采樣周期
5.2 I/O數(shù)據(jù).
6.PID控制指令
7.怎樣讀指令說明
8.不完全微分PID控制指令和程序示例
8.1 PID控制指令.
8.1.1 PID控制數(shù)據(jù)設(shè)定.
8.1.2 PID運(yùn)算.
8.1.3 停止/開始指定環(huán)路編號的運(yùn)算.
8.1.4 指定環(huán)路的參數(shù)變更
8.2 PID控制程序示例.
8.2.1 程序示例的系統(tǒng)構(gòu)成
8.2.2 自動模式PID控制的程序示例
8.2.3 在自動和手動間切換PID控制模式的程序示例
9.完全微分PID控制指令和程序示例
9.1 PID控制指令.
9.1.1 PID控制數(shù)據(jù)的設(shè)定.
9.1.2 PID控制.
9.1.3 監(jiān)視PID控制狀態(tài)(僅用于QnACPU)
9.1.4 停止/開始指定環(huán)路編號的運(yùn)算.
9.1.5 更改指定環(huán)路的參數(shù)
9.2 PID控制程序示例(僅用于QCPU)
9.2.1 程序示例的系統(tǒng)構(gòu)成
9.2.2 自動模式PID控制的程序示例
9.2.3 在自動和手動間切換PID控制模式的程序示例
9.3 PID控制程序示例(僅用于QnACPU)
9.3.1 程序示例的系統(tǒng)構(gòu)成
9.3.2 自動模式PID控制的程序示例
9.3.3 在自動和手動間切換PID控制模式的程序示例