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針對工業(yè)機(jī)器人的弧焊、切割和涂膠等應(yīng)用，介紹了視覺工業(yè)機(jī)器人作業(yè)路徑規(guī)劃系統(tǒng)。描述了攝像機(jī)坐標(biāo)標(biāo)定方法，采用圖像采集技術(shù)獲取環(huán)境信息，運(yùn)用圖像處理技術(shù)對采集的信號進(jìn)行處理，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人實(shí)時控制和離線編程。實(shí)踐證明，該系統(tǒng)重復(fù)精度高，能夠滿足弧焊、切割和涂膠的要求，能夠適應(yīng)生產(chǎn)線的需要。
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