偽微分反饋次變量 （ Pseudo - Derivative - Feedback - Subvariable ，簡稱 PDFSV） 控制是一種實(shí)用性很強(qiáng)的工程控制理論 ，在理論的發(fā)展過程中 ，控制器系數(shù)計(jì)算的研究一直沒有間斷。西南交通大學(xué)的陳留教授提出了“特征根結(jié)構(gòu)理論”，按照該理論［1 ］ ，特征根在復(fù)平面的絕對(duì)位置給出了系統(tǒng)性能的定量關(guān)系 ，而特征根在復(fù)平面的相對(duì)位置則給出了系統(tǒng)性能的定性描述。線性阻尼系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特征可以從系統(tǒng)的特征方程得到 ，有關(guān)系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)的信息 ，如系統(tǒng)是否穩(wěn)定、受到階躍擾動(dòng)時(shí)系統(tǒng)的響應(yīng)是否超調(diào)等問題都可以從特征方程的根結(jié)構(gòu)中得到解答。陳留教授運(yùn)用該理論和一般優(yōu)化方法 ，結(jié)合解析的方法計(jì)算系統(tǒng)的響應(yīng) ，找到了相應(yīng)于目標(biāo)函數(shù)（穩(wěn)定、無超調(diào)和響應(yīng)快速） 的最佳根結(jié)構(gòu) ，且在復(fù)平面的特征根結(jié)構(gòu)是特征根數(shù)量的函數(shù) ，每一不同階系統(tǒng)都有自己特定的根結(jié)構(gòu)。對(duì)一階對(duì)象進(jìn)行 PDFSV 控制時(shí)構(gòu)成三階系統(tǒng) ，其控制框圖見圖 1。閉環(huán)傳遞函數(shù)的特征方程有三個(gè)根 ，為使系統(tǒng)做到無超調(diào)、最快響應(yīng)和穩(wěn)定 ，三個(gè)極點(diǎn)的實(shí)部相等 ， s1 = σ1 ， s2 = σ1 + jω， s3 = σ1 - jω，ω/σ1 的比值為所要求系統(tǒng)響應(yīng)帶寬的函數(shù)。一階被控對(duì)象 PDFSV 控制系數(shù)的計(jì)算公式 （帶寬 B = 2 %） 如下 ：