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微重力環(huán)境作為一種重要的試驗環(huán)境，可以進行理化研究試驗、生物機體試驗、流體燃燒試驗、新型材料試驗等，對新材料研究、太空環(huán)境仿真、載荷設備驗證等具有重要作用『¨。目前可以獲取微重力的手段主要有落塔、落井、探空火箭以及其他各種空間飛行器。其中探空火箭由于技術成熟、研制周期短、性價比高、靈活性好等優(yōu)點越來越受到微重力試驗的青睞，進行微重力試驗的探空火箭又叫微重力火箭。日前，ESA（歐洲航天局）超過半數(shù)以上的探空火箭是用于微重力科學實驗。
出于彈道穩(wěn)定等其他原因，探空火箭發(fā)射后本身有一定的自旋速度，釋放的載荷也帶有一定的自旋。微重力火箭相比普通的空間探測用途的探空火箭，多了一套姿態(tài)控制系統(tǒng)，對箭體和載荷進行消旋以及姿態(tài)穩(wěn)定控制，以提供較好的微重力環(huán)境。通常微重力環(huán)境要求載荷加速度達到10uc或以下水平，三軸角速度要低于30°/min。如何穩(wěn)定有效地實現(xiàn)這一指標成了微重力火箭姿態(tài)控制的重點問題。
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