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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>工控技術(shù)>用于移動機器人聽覺和視覺一體的定位方法

用于移動機器人聽覺和視覺一體的定位方法

2017-12-18 | rar | 0.90 MB | 次下載 | 1積分

資料介紹

  介紹了一種用于移動機器人搜索目標(biāo)人方位的聽覺和視覺一體的定位方法。針對目標(biāo)人的位置,利用機器人聽覺定位系統(tǒng)進(jìn)行聲源水平方向初定位。在此基礎(chǔ)上,用視覺檢測人臉中心在攝像頭視野中的位置,進(jìn)行水平角度補償,引導(dǎo)機器人走向目標(biāo)人。本文的創(chuàng)新點在于提出了一種四元十字麥克風(fēng)陣和單目視覺聯(lián)合對目標(biāo)人進(jìn)行定位的方法。離線實驗表明,這種聲視一體的定位方法在家用機器人目標(biāo)人定位上是可行的。

用于移動機器人聽覺和視覺一體的定位方法

機器人 定位
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