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針對銑刨機(jī)后履帶轉(zhuǎn)向自動(dòng)回中控制精度低、效果差等問題，對銑刨機(jī)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向角度、轉(zhuǎn)向速度、滯后等特性及系統(tǒng)對少數(shù)周期輸出信號的響應(yīng)結(jié)果進(jìn)行了研究，分別建立了左、右兩側(cè)轉(zhuǎn)向角度與油缸位移的關(guān)系，擬合出了各階段油缸位移隨時(shí)間變化的曲線，提出了左、右回中過程區(qū)別控制的方案，采用不易受干擾的內(nèi)置位移傳感器，并將基于“少數(shù)據(jù)”的灰色預(yù)測技術(shù)應(yīng)用到回中精度閉環(huán)控制中；對灰色預(yù)測模型GM（I，1）進(jìn)行了數(shù)據(jù)測試，并通過模擬各種工況進(jìn)行了轉(zhuǎn)向回中實(shí)驗(yàn)。研究結(jié)果表明，預(yù)測精度達(dá)到99%以上，而基于灰色預(yù)測的自動(dòng)回中控制方案可顯著提高回中精度，改善系統(tǒng)穩(wěn)定性和抗干擾性。
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