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針對水下機器人進行水下檢測時的實時控制和監(jiān)控問題，對水下機器人的推進器結構、運動方式、通訊方式、機體狀態(tài)顯示方式、運動控制方法等方面進行了研究，對水下機器人實現高效水下檢測所需的各功能需求進行了歸納，提出了一種基于LahVIEW的ROV水下機器人的水面平臺控制系統(tǒng)，利用實驗水池對水下機器人的人機交互界面和攝像頭拍攝圖像進行了測試。研究結果表明，該系統(tǒng)能實時監(jiān)測水下機器人的各項性能數據，能夠實現通訊連接、機體狀態(tài)顯示、運動控制等多項功能，實時控制響應迅速，實時監(jiān)控效果好。
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