為提升 基 于 EtherMAC工業(yè) 實時 以太 網(wǎng)平 臺的運動 控 制 系統(tǒng) 開發(fā) 效 率 ，提 出了一種 可使 用 IEC 6l131—3編 程語 言在 該平 臺下 開發(fā) 運 動控 制 系統(tǒng) 的方 法 。通過研 究 開放 式軟 PLC開發(fā) 平 臺 CoDeSys 在 WindowsCE6操作 系統(tǒng)下 的二 次開 發(fā)技 術(shù) ，結(jié)合 EtherMAC的從 站 首節(jié) 點 定 時 觸發(fā) 機 制 ，設 計 一種以外部事件機制和 內(nèi)核對象事件機制實現(xiàn)程序 同步的 EtherMAC組件。并以開發(fā)數(shù)控繞線機的控制 系統(tǒng)為例 ，對該組件的可行性和性能進行驗證 ，結(jié)果表 明其能夠滿足控制 系統(tǒng)的功 能要 求，并有效地提 高開發(fā)效 率 。

　　由 PLCopen組織推行 的 IEC61131—3編程 語 言 以其功能標準化 ，開發(fā)效率高等特點成為工業(yè)控制系統(tǒng)開發(fā)領域的事實標準語言 。相 比于傳 統(tǒng)的 PLC編程語言，IEC61131—3提高了程序復用性并拓寬了編程語 言 的應 用 范 圍 ，可 滿 足 運 動 控 制 等 領 域 的 功 能需求 J。軟 PLC是用純軟件實 現(xiàn) PLC的功能 ，不 限 于特定 的硬件平 臺 ，因此具有 良好 的拓展 性 ，以 IEC61131— 3作為 編程 語言 。EtherMAC（EthernetforManufac— tureAutomationContro1）是 山東大學數(shù)控 技術(shù)研究 中心針對 運動控制 應用 ，自主研 發(fā) 的工業(yè) 實 時 以太 網(wǎng) 。為 能夠使 用 IEC61131．3語 言 開 發(fā) 采用 EtherMAC作為運 動控制 總線 的運動控 制 系統(tǒng) ，通 過研 究軟 PLC開發(fā)平臺 CoDeSys在 WindowsCE6下 的二次 開發(fā)技 術(shù) ，設 計 了 EtherMAC組 件 實 現(xiàn) CoDeSys與 EtherMAC之間的數(shù)據(jù)交互 。然后 以數(shù)控 繞線機控制 系統(tǒng) 的開 發(fā)過程為例 ，對該組 件的功能進行 驗證 。