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介紹了一種基于FPGA的圓光柵編碼器數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的設(shè)計方法。通過分析圓光柵的實(shí)際工作情況，將系統(tǒng)分為三大模塊，詳細(xì)闡述了濾波模塊實(shí)現(xiàn)消除高頻信號干擾，計數(shù)模塊實(shí)現(xiàn)四倍頻、辨向與脈沖計數(shù)，以及數(shù)據(jù)通信模塊實(shí)現(xiàn)跨時鐘域數(shù)據(jù)傳輸功能的具體方法。最后通過Modelsim仿真驗證了系統(tǒng)設(shè)計的可行性與可靠性。本系統(tǒng)具有高集成、可擴(kuò)展、便于移植的特點(diǎn)，可廣泛應(yīng)用于相關(guān)領(lǐng)域。
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