一、什么是毫米波雷達(dá)

　　毫米波雷達(dá)是指利用波長(zhǎng) 1-10nm，頻率 30GHZ-300GHZ 的毫米波，通過(guò)測(cè)量回波的時(shí)間差算出距離。毫米波雷達(dá)始用于軍事領(lǐng)域，隨著技術(shù)水平的提升，開(kāi)始逐漸應(yīng)用于汽車(chē)領(lǐng)域。

　　目前各個(gè)國(guó)家對(duì)車(chē)載毫米波雷達(dá)分配的頻段各有不同，但主要集中在 24GHz 和 77GHz，少數(shù)國(guó)家（如日本）采用 60GHz 頻段。由于 77G 相對(duì)于 24G 的諸多優(yōu)勢(shì)，未來(lái)全球車(chē)載毫米波雷達(dá)的頻段會(huì)趨同于 77GHz 頻段（76-81GHz）。

　　77 GHz 在性能和體積上都更具優(yōu)勢(shì)。目前車(chē)載雷達(dá)的頻率主要分為 24GHZ 頻段和 77GHZ 頻段。與 24GHz 毫米波雷達(dá)相比，77GHz 的距離分辨率更高，體積更是小了三分之一。2018 年，中國(guó)新車(chē)評(píng)價(jià)規(guī)程（C-NCAP）將自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)（AEBS）納入評(píng)分體系，從而將帶動(dòng) 77GHz 毫米波雷達(dá)在未來(lái)的市場(chǎng)需求。而從長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，77GHz 毫米波雷達(dá)的體積更小、探距更長(zhǎng)，使得其較 24GHz 毫米波雷達(dá)將具備更大的市場(chǎng)空間。

　　二、車(chē)載毫米波雷達(dá)的原理

　　車(chē)載毫米波雷達(dá)通過(guò)天線向外發(fā)射毫米波，接收目標(biāo)反射信號(hào)，經(jīng)后方處理后快速準(zhǔn)確地獲取汽車(chē)車(chē)身周?chē)奈锢憝h(huán)境信息（如汽車(chē)與其他物體之間的相對(duì)距離、相對(duì)速度、角度、運(yùn)動(dòng)方向等），然后根據(jù)所探知的物體信息進(jìn)行目標(biāo)追蹤和識(shí)別分類(lèi)，進(jìn)而結(jié)合車(chē)身動(dòng)態(tài)信息進(jìn)行數(shù)據(jù)融合，最終通過(guò)中央處理單元（ECU）進(jìn)行智能處理。經(jīng)合理決策后，以聲、光及觸覺(jué)等多種方式告知或警告駕駛員，或及時(shí)對(duì)汽車(chē)做出主動(dòng)干預(yù)，從而保證駕駛過(guò)程的安全性和舒適性，減少事故發(fā)生幾率。

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