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快速開(kāi)始使用 3D 飛行時(shí)間應(yīng)用程序

2512927 2022-11-25 | pdf | 427.87KB | 次下載 | 免費(fèi)

資料介紹

3D 飛行時(shí)間 (ToF) 成像為廣泛的應(yīng)用提供了視頻成像的有效替代方案，包括工業(yè)安全、機(jī)器人導(dǎo)航、手勢(shì)控制界面等等。然而，這種方法確實(shí)需要仔細(xì)結(jié)合光學(xué)設(shè)計(jì)、精密定時(shí)電路和信號(hào)處理能力，這通常會(huì)讓開(kāi)發(fā)人員難以實(shí)施有效的 3D ToF 平臺(tái)。3D 飛行時(shí)間 (ToF) 成像為廣泛的應(yīng)用提供了視頻成像的有效替代方案，包括工業(yè)安全、機(jī)器人導(dǎo)航、手勢(shì)控制界面等等。然而，這種方法確實(shí)需要仔細(xì)結(jié)合光學(xué)設(shè)計(jì)、精密定時(shí)電路和信號(hào)處理能力，這通常會(huì)讓開(kāi)發(fā)人員難以實(shí)施有效的 3D ToF 平臺(tái)。本文將介紹 ToF 技術(shù)的細(xì)微差別，然后展示兩種現(xiàn)成的 3D ToF 套件——Analog Devices 的本文將介紹 ToF 技術(shù)的細(xì)微差別，然后展示兩種現(xiàn)成的 3D ToF 套件——Analog Devices 的AD-96TOF1-EBZAD-96TOF1-EBZ開(kāi)發(fā)平臺(tái)和開(kāi)發(fā)平臺(tái)和ESPROS Photonics 的ESPROS Photonics 的EPC660 評(píng)估套件EPC660 評(píng)估套件——如何幫助開(kāi)發(fā)人員快速制作 3D ToF 應(yīng)用原型并獲得收益需要經(jīng)驗(yàn)來(lái)實(shí)施 3D ToF 設(shè)計(jì)以滿足他們的獨(dú)特要求。——如何幫助開(kāi)發(fā)人員快速制作 3D ToF 應(yīng)用原型并獲得收益需要經(jīng)驗(yàn)來(lái)實(shí)施 3D ToF 設(shè)計(jì)以滿足他們的獨(dú)特要求。什么是 ToF 技術(shù)？什么是 ToF 技術(shù)？ToF 技術(shù)依賴于一個(gè)熟悉的原理，即通過(guò)測(cè)量源傳輸能量的時(shí)間與源接收其反射的時(shí)間之間的差異，可以找到物體與某個(gè)源點(diǎn)之間的距離（圖 1）。ToF 技術(shù)依賴于一個(gè)熟悉的原理，即通過(guò)測(cè)量源傳輸能量的時(shí)間與源接收其反射的時(shí)間之間的差異，可以找到物體與某個(gè)源點(diǎn)之間的距離（圖 1）。圖 1：ToF 系統(tǒng)通過(guò)測(cè)量能量傳輸與系統(tǒng)接收物體反射能量之間的時(shí)間延遲來(lái)計(jì)算系統(tǒng)與外部物體之間的距離。（圖片來(lái)源：Analog Devices）圖 1：ToF 系統(tǒng)通過(guò)測(cè)量能量傳輸與系統(tǒng)接收物體反射能量之間的時(shí)間延遲來(lái)計(jì)算系統(tǒng)與外部物體之間的距離。（圖片來(lái)源：Analog Devices）盡管基本原理保持不變，但 ToF 解決方案差異很大，并且具有其底層技術(shù)固有的功能和局限性，包括超聲波、光檢測(cè)和測(cè)距 (LiDAR)、相機(jī)和毫米波 (mmWave) RF 信號(hào)：盡管基本原理保持不變，但 ToF 解決方案差異很大，并且具有其底層技術(shù)固有的功能和局限性，包括超聲波、光檢測(cè)和測(cè)距 (LiDAR)、相機(jī)和毫米波 (mmWave) RF 信號(hào)：超聲波 ToF 解決方案提供了一種低成本解決方案，但對(duì)象的范圍和空間分辨率有限超聲波 ToF 解決方案提供了一種低成本解決方案，但對(duì)象的范圍和空間分辨率有限光學(xué) ToF 解決方案可以實(shí)現(xiàn)比超聲波系統(tǒng)更大的范圍和空間分辨率，但會(huì)受到大霧或煙霧的影響光學(xué) ToF 解決方案可以實(shí)現(xiàn)比超聲波系統(tǒng)更大的范圍和空間分辨率，但會(huì)受到大霧或煙霧的影響基于毫米波技術(shù)的解決方案通常更加復(fù)雜和昂貴，但它們可以在很遠(yuǎn)的范圍內(nèi)運(yùn)行，同時(shí)在煙霧、霧或雨中提供有關(guān)目標(biāo)物體速度和航向的信息基于毫米波技術(shù)的解決方案通常更加復(fù)雜和昂貴，但它們可以在很遠(yuǎn)的范圍內(nèi)運(yùn)行，同時(shí)在煙霧、霧或雨中提供有關(guān)目標(biāo)物體速度和航向的信息