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使用緊湊型工業(yè)機(jī)器人提高任何商店的生產(chǎn)力

2074078 2022-11-25 | pdf | 322.11KB | 次下載 | 免費(fèi)

資料介紹

大型制造商長期以來一直使用專用工業(yè)機(jī)器人來提高生產(chǎn)線的效率和吞吐量，從而為他們帶來小型企業(yè)無法比擬的成本優(yōu)勢。但工業(yè)機(jī)器人不再是大規(guī)模生產(chǎn)的專屬。現(xiàn)在可以使用更小的通用機(jī)器人來提高各種操作的生產(chǎn)率，在小至兩平方英尺的工作空間中與人類一起作為合作伙伴工作。大型制造商長期以來一直使用專用工業(yè)機(jī)器人來提高生產(chǎn)線的效率和吞吐量，從而為他們帶來小型企業(yè)無法比擬的成本優(yōu)勢。但工業(yè)機(jī)器人不再是大規(guī)模生產(chǎn)的專屬。現(xiàn)在可以使用更小的通用機(jī)器人來提高各種操作的生產(chǎn)率，在小至兩平方英尺的工作空間中與人類一起作為合作伙伴工作。本文著眼于是什么阻礙了機(jī)器人作為協(xié)作機(jī)器人在小型操作中的大規(guī)模部署，以及這種情況發(fā)生變化的原因。本文著眼于是什么阻礙了機(jī)器人作為協(xié)作機(jī)器人在小型操作中的大規(guī)模部署，以及這種情況發(fā)生變化的原因。然后介紹了KUKA Robotics Corp.然后介紹了KUKA Robotics Corp.機(jī)械臂形式的示例機(jī)器人，?并展示了它們?nèi)绾螒?yīng)用于大型和小型設(shè)施。機(jī)械臂形式的示例機(jī)器人，?并展示了它們?nèi)绾螒?yīng)用于大型和小型設(shè)施。機(jī)器人同事的興起機(jī)器人同事的興起歷史上有幾個(gè)因素將工業(yè)機(jī)器人技術(shù)限制在大規(guī)模操作中。一個(gè)主要因素是難以產(chǎn)生投資回報(bào) (ROI)。早期的工業(yè)機(jī)器人需要大量的設(shè)計(jì)工作，并且是定制的——對于他們的任務(wù)來說是獨(dú)一無二的。結(jié)果，他們只能處理狹窄定義的操作范圍。由此產(chǎn)生的成本和不靈活性意味著機(jī)器人必須提供相對于手動方法的顯著效率和吞吐量改進(jìn)，并用于大批量生產(chǎn)線以證明其實(shí)施的合理性。中小型設(shè)施很少能滿足這樣的條件。歷史上有幾個(gè)因素將工業(yè)機(jī)器人技術(shù)限制在大規(guī)模操作中。一個(gè)主要因素是難以產(chǎn)生投資回報(bào) (ROI)。早期的工業(yè)機(jī)器人需要大量的設(shè)計(jì)工作，并且是定制的——對于他們的任務(wù)來說是獨(dú)一無二的。結(jié)果，他們只能處理狹窄定義的操作范圍。由此產(chǎn)生的成本和不靈活性意味著機(jī)器人必須提供相對于手動方法的顯著效率和吞吐量改進(jìn)，并用于大批量生產(chǎn)線以證明其實(shí)施的合理性。中小型設(shè)施很少能滿足這樣的條件。為了最大限度地提高效益，大多數(shù)用于大規(guī)模操作的工業(yè)機(jī)器人也往往體積大、速度快，以超出人類能力的速度處理材料（圖 1）。機(jī)器人的動量可能高到足以傷害甚至殺死在運(yùn)動路徑中被撞到的任何工人。為了保證工人的安全，大型工業(yè)機(jī)器人需要被隔離在籠子或其他帶有聯(lián)鎖裝置的障礙物后面，以便人類進(jìn)入它們的操作空間時(shí)將它們關(guān)閉。為了最大限度地提高效益，大多數(shù)用于大規(guī)模操作的工業(yè)機(jī)器人也往往體積大、速度快，以超出人類能力的速度處理材料（圖 1）。機(jī)器人的動量可能高到足以傷害甚至殺死在運(yùn)動路徑中被撞到的任何工人。為了保證工人的安全，大型工業(yè)機(jī)器人需要被隔離在籠子或其他帶有聯(lián)鎖裝置的障礙物后面，以便人類進(jìn)入它們的操作空間時(shí)將它們關(guān)閉。圖 1：傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人往往體積龐大且移動速度快，需要防護(hù)籠以確保工人安全。（圖片來源：庫卡機(jī)器人公司）圖 1：傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人往往體積龐大且移動速度快，需要防護(hù)籠以確保工人安全。（圖片來源：庫卡機(jī)器人公司）KUKA Robotics 的AGILUS KR 3 R540KUKA Robotics 的AGILUS KR 3 R540