ISLA 項(xiàng)目是一個(gè) DIY 友好的自主機(jī)器人，主要使用通孔組件，這使得這種設(shè)計(jì)對(duì)于任何有錢的人來(lái)說(shuō)都非常容易實(shí)現(xiàn)，一個(gè) Raspberry Pi Pico 和一個(gè)烙鐵。我決定這樣做是因?yàn)槲蚁雱?chuàng)造一些即使對(duì)于無(wú)法使用回流爐或示波器等特定設(shè)備的人也很容易制作的東西。該設(shè)計(jì)由 4 節(jié) AAA 電池供電，用于為各種傳感器和微控制器供電。微控制器控制設(shè)備上的電池傳感器、電機(jī)、接近傳感器和線路傳感器。

指示信號(hào)

• 電源指示燈
• 傳感器指示燈
• 蜂鳴器
• OLED顯示屏

傳感器

• 4x 紅外接近傳感器
• 4x 紅外線傳感器
• 電池傳感器
• 2x 電機(jī)編碼器

能源管理
ISLA 機(jī)器人使用簡(jiǎn)單的閉鎖電路通過(guò)按下按鈕來(lái)關(guān)閉和打開(kāi)電源。該電路具有以下特點(diǎn)

• 快速啟動(dòng)
• 3秒關(guān)機(jī)延遲
• 1 秒硬重置

為了減少傳感器在空閑時(shí)的功耗，傳感器使用嵌入在板上的 BJT 負(fù)載開(kāi)關(guān)進(jìn)行通電和斷電。

充分利用 Raspberry Pi Pico
為了充分利用 Pico 的所有引腳，負(fù)載開(kāi)關(guān)和蜂鳴器使用 MCP23008 GPIO 擴(kuò)展器進(jìn)行控制，該擴(kuò)展器提供 8 個(gè) GPIO 引腳，用于按鈕輸入等低優(yōu)先級(jí)操作。這釋放了 pico 用于 SPI、I2C 或 PWM 作為所有但 1 個(gè) GPIO 引腳可用于高優(yōu)先級(jí)功能

編程
微Python
多尼 IDE

缺點(diǎn)
該項(xiàng)目的大多數(shù)缺點(diǎn)都在 PCB 設(shè)計(jì)中，請(qǐng)使用注釋在兩個(gè) PCB 原理圖中糾正這些缺點(diǎn)。然而，這個(gè)項(xiàng)目可以通過(guò)多種方式來(lái)完成，其中許多方式更好、更高效，我選擇這樣做是為了最大限度地利用空間。