描述

這篇博文是Zio 機(jī)器人系列的一部分。

介紹

這是“用 Zio 控制機(jī)械臂”帖子的最后一部分。在本教程中，我們將向機(jī)械臂添加另一個(gè)部件。以前的教程不包括用于手臂旋轉(zhuǎn)的底座。?

您可以在下面查看其他系列的教程：

• 使用 Zio 控制機(jī)械臂第 1 部分
• 使用 Zio 控制機(jī)械臂第 2 部分
• 使用 Zio 控制機(jī)械臂第 3 部分

目錄

項(xiàng)目概況

• 難度級(jí)別
• 有用的資源
• 硬件
• 軟件

代碼

• 安裝庫(kù)
• 下載源代碼
• 原理圖
• 控制器設(shè)置

一、項(xiàng)目概況

難度級(jí)別：

齊奧學(xué)徒

有用的資源：

您應(yīng)該對(duì)如何安裝 Zio 開(kāi)發(fā)板有基本的了解。在本教程中，我們假設(shè)您的開(kāi)發(fā)板已經(jīng)配置好并準(zhǔn)備好進(jìn)行設(shè)置。如果您還沒(méi)有配置您的開(kāi)發(fā)板，請(qǐng)查看下面的 Zio Qwiic 入門指南教程以開(kāi)始使用：

• Zio Zuino M UNO Qwiic 入門指南

硬件：

• Zio Zuino M UNO
• Zio 16 伺服控制器
• Zio DC/DC 升壓器
• 3.7V 2000mAh電池
• 機(jī)械臂

軟件：

• 開(kāi)發(fā)環(huán)境
• Adafruit PWM 伺服驅(qū)動(dòng)程序庫(kù)
• PS2 Arduino 庫(kù)

電纜和電線：

• 200mm Qwiic 電纜
• 公對(duì)母跳線

2.原理圖

下面是機(jī)械臂第 4 部分項(xiàng)目的接線示意圖

?

?

?

?

?

?

?

3.機(jī)械臂代碼

我們將使用 PS2 Arduino 庫(kù)對(duì)我們的 PS2 無(wú)線控制器進(jìn)行編碼，以便與我們的機(jī)械臂配合使用。您可以在我們的Github頁(yè)面上找到并下載此機(jī)械臂第 2 部分項(xiàng)目的源代碼。

安裝庫(kù)

下載并安裝以下庫(kù)并將其保存在本地 Arduino IDE 庫(kù)文件夾中：

• Adafruit PWM 伺服驅(qū)動(dòng)程序庫(kù)
• PS2 Arduino 庫(kù)

要安裝庫(kù)，請(qǐng)打開(kāi)您的 Arduino IDE，轉(zhuǎn)到 Sketch 選項(xiàng)卡，選擇 Include Library -> Add.Zip Library。選擇要包含在您的 IDE 中的上述庫(kù)。

Arduino 有一個(gè)關(guān)于如何將庫(kù)安裝到 Arduino IDE 的便捷指南。在這里檢查它們！

下載源代碼

打開(kāi) Arduino IDE

在此處下載該項(xiàng)目的代碼。

運(yùn)行你的代碼。

4. 機(jī)械臂控制設(shè)置

?

?

?

?

?

?

?

?

?

注意：在使用 PS2 控制器控制機(jī)械臂之前，請(qǐng)檢查以下步驟：

• 打開(kāi)你的 PS2 控制器。檢查模式 LED 是否亮起。如果沒(méi)有，請(qǐng)按控制器上的模式按鈕。
• 完成上述操作后，您需要按下 Zuino M Uno 上的重置按鈕，它才能讀取您的控制器設(shè)置。

而已！您現(xiàn)在可以使用 Zio 模塊通過(guò) PS2 控制器控制機(jī)械臂。

有問(wèn)題或建議嗎？還是只是想和我們打個(gè)招呼？在下方給我們留言！