描述

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這次我將向您展示如何使用 WS2812 LED 燈帶和 MPU6050 加速度計(jì)和陀螺儀模塊制作平衡 LED 點(diǎn)。

該模塊物理連接到 LED 燈帶，因此當(dāng) LED 燈帶保持一定角度時(shí)，芯??片測量 LED 燈帶的角度，Arduino 使用此信息更新虛擬對象的位置，就好像它是一個(gè)平衡在橫梁上的球，如果橫梁保持一定角度，它會從一側(cè)滾動(dòng)到另一側(cè)。虛擬對象的位置在 LED 條上指示為單個(gè)點(diǎn)亮的 LED。代碼取自 Roel Arits 博客，硬件和軟件略有改動(dòng)。具體來說，我使用 Arduino Nano 和帶 37 個(gè) LED 的 LED 燈條。

要更新在重力影響下落向地球的虛擬物體的位置，我們使用以下公式：

y = y0 + (V0 * t) + (0.5 * a * t^2)

y = 以米為單位的行進(jìn)距離

y0 = 以米為單位的起始距離

v0 = 以米/秒為單位的起始速度

a = 以米/秒為單位的加速度（重力）^2

t = 以秒為單位的時(shí)間

草圖 (.ino) 使用的所有驅(qū)動(dòng)程序都放在與草圖相同的文件夾中，而不是使用庫。MPU6050 SDA 引腳連接到 A4，SCL 連接到 A5，中斷輸出 (INT) 用于在有新數(shù)據(jù)可用時(shí)通知 Arduino。帶有 37 個(gè) LED 的 WS2812B neopixel LED 燈條直接由 5V 電源供電，并有 1 條數(shù)據(jù)線 (DIN) 連接到 Arduino 的輸出端。這個(gè)項(xiàng)目根本沒有實(shí)際用途，而是作為實(shí)施與重力相關(guān)的物理公式的練習(xí)而發(fā)起的。