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標(biāo)簽 > 陀螺儀

陀螺儀

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陀螺儀是用高速回轉(zhuǎn)體的動(dòng)量矩敏感殼體相對(duì)慣性空間繞正交于自轉(zhuǎn)軸的一個(gè)或二個(gè)軸的角運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置。利用其他原理制成的角運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置起同樣功能的也稱(chēng)陀螺儀。

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陀螺儀簡(jiǎn)介

  陀螺儀是用高速回轉(zhuǎn)體的動(dòng)量矩敏感殼體相對(duì)慣性空間繞正交于自轉(zhuǎn)軸的一個(gè)或二個(gè)軸的角運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置。利用其他原理制成的角運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置起同樣功能的也稱(chēng)陀螺儀。

陀螺儀百科

  陀螺儀是用高速回轉(zhuǎn)體的動(dòng)量矩敏感殼體相對(duì)慣性空間繞正交于自轉(zhuǎn)軸的一個(gè)或二個(gè)軸的角運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置。利用其他原理制成的角運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置起同樣功能的也稱(chēng)陀螺儀。

  用途

  陀螺儀器最早是用于航海導(dǎo)航,但隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,它在航空和航天事業(yè)中也得到廣泛的應(yīng)用。陀螺儀器不僅可以作為指示儀表,而更重要的是它可以作為自動(dòng)控制系統(tǒng)中的一個(gè)敏感元件,即可作為信號(hào)傳感器。根據(jù)需要,陀螺儀器能提供準(zhǔn)確的方位、水平、位置、速度和加速度等信號(hào),以便駕駛員或用自動(dòng)導(dǎo)航儀來(lái)控制飛機(jī)、艦船或航天飛機(jī)等航行體按一定的航線飛行,而在導(dǎo)彈、衛(wèi)星運(yùn)載器或空間探測(cè)火箭等航行體的制導(dǎo)中,則直接利用這些信號(hào)完成航行體的姿態(tài)控制和軌道控制。作為穩(wěn)定器,陀螺儀器能使列車(chē)在單軌上行駛,能減小船舶在風(fēng)浪中的搖擺,能使安裝在飛機(jī)或衛(wèi)星上的照相機(jī)相對(duì)地面穩(wěn)定等等。作為精密測(cè)試儀器,陀螺儀器能夠?yàn)榈孛嬖O(shè)施、礦山隧道、地下鐵路、石油鉆探以及導(dǎo)彈發(fā)射井等提供準(zhǔn)確的方位基準(zhǔn)。由此可見(jiàn),陀螺儀器的應(yīng)用范圍是相當(dāng)廣泛的,它在現(xiàn)代化的國(guó)防建設(shè)和國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)中均占重要的地位。

  廣泛使用的MEMS陀螺(微機(jī)械)可應(yīng)用于航空、航天、航海、兵器、汽車(chē)、生物醫(yī)學(xué)、環(huán)境監(jiān)控等領(lǐng)域。并且MEMS陀螺相比傳統(tǒng)的陀螺有明顯的優(yōu)勢(shì):

  1.體積小、重量輕。適合于對(duì)安裝空間和重量要求苛刻的場(chǎng)合,例如彈載測(cè)量等。

  2.低成本。

  3.高可靠性。內(nèi)部無(wú)轉(zhuǎn)動(dòng)部件,全固態(tài)裝置,抗大過(guò)載沖擊,工作壽命長(zhǎng)。

  4.低功耗。

  5.大量程。適于高轉(zhuǎn)速大g值的場(chǎng)合。

  6.易于數(shù)字化、智能化??蓴?shù)字輸出,溫度補(bǔ)償,零位校正等。

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陀螺儀知識(shí)

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陀螺儀技術(shù)

JY901S 9軸姿態(tài)角度傳感器模塊

JY901S 9軸姿態(tài)角度傳感器模塊

模塊集成高精度的陀螺儀、加速度計(jì)、地磁場(chǎng)傳感器,采用高性能的微處理器和先進(jìn)的動(dòng)力學(xué)解算與卡爾曼動(dòng)態(tài)濾波算法,能夠快速求解出模塊當(dāng)前的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)姿態(tài)。

2026-04-11 標(biāo)簽:傳感器陀螺儀加速度計(jì) 798 0

高溫尋北MEMS陀螺,為極端鉆井打造精準(zhǔn)指向

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在石油勘探、定向鉆井等深地作業(yè)中,每一米鉆進(jìn)都依賴(lài)于精準(zhǔn)的方向指引。然而,地下深處伴隨著高壓、強(qiáng)振動(dòng)以及高達(dá)125°C的極端高溫,傳統(tǒng)陀螺儀在此類(lèi)環(huán)境下...

2026-03-27 標(biāo)簽:傳感器mems陀螺儀 201 0

低成本三軸MEMS陀螺儀:精準(zhǔn)感知,賦能智能運(yùn)動(dòng)控制

低成本三軸MEMS陀螺儀:精準(zhǔn)感知,賦能智能運(yùn)動(dòng)控制

在現(xiàn)代工業(yè)與智能裝備領(lǐng)域,精確感知物體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)是系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的基礎(chǔ)。ER-3MG-064低成本三軸MEMS陀螺儀,憑借其小巧輕便的結(jié)構(gòu)、卓越的可靠性以...

2026-03-20 標(biāo)簽:mems陀螺儀運(yùn)動(dòng)控制 236 0

面向MEMS陀螺儀自動(dòng)化測(cè)試的數(shù)據(jù)采集方案

面向MEMS陀螺儀自動(dòng)化測(cè)試的數(shù)據(jù)采集方案

芯片級(jí)MEMS 陀螺儀/IMU(以陀螺通道為主)的性能評(píng)估與校準(zhǔn),難點(diǎn)往往不在“能測(cè)到數(shù)據(jù)”,而在于“輸入工況可控、數(shù)據(jù)一致可追溯、計(jì)算口徑統(tǒng)一、結(jié)論可...

2026-03-20 標(biāo)簽:mems陀螺儀數(shù)據(jù)采集 396 0

高溫尋北MEMS陀螺儀:石油勘探領(lǐng)域的“導(dǎo)航利器”

高溫尋北MEMS陀螺儀:石油勘探領(lǐng)域的“導(dǎo)航利器”

在石油勘探這一高精度、高風(fēng)險(xiǎn)的行業(yè)中,如何在地下數(shù)千米的極端環(huán)境中實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的姿態(tài)測(cè)量和方向定位,一直是技術(shù)突破的關(guān)鍵。ER-MG2-022高溫尋北MEM...

2026-03-12 標(biāo)簽:傳感器mems陀螺儀 342 0

MEMS組合導(dǎo)航——60秒失鎖不丟方向,0.01°姿態(tài)穩(wěn)如磐石

MEMS組合導(dǎo)航——60秒失鎖不丟方向,0.01°姿態(tài)穩(wěn)如磐石

在無(wú)人系統(tǒng)、智能駕駛和高精度測(cè)繪領(lǐng)域,GNSS信號(hào)失鎖往往是災(zāi)難性的——隧道、密林、城市峽谷,任何一次信號(hào)中斷都可能導(dǎo)致定位漂移、姿態(tài)失控,甚至任務(wù)失敗...

2026-02-24 標(biāo)簽:陀螺儀加速度計(jì)組合導(dǎo)航 394 0

從千米油井到萬(wàn)米高空:MEMS陀螺儀如何成為精準(zhǔn)世界的“方向之錨”?

從千米油井到萬(wàn)米高空:MEMS陀螺儀如何成為精準(zhǔn)世界的“方向之錨”?

在追求精準(zhǔn)的世界里,方向是行動(dòng)的基石。想象一下,如果鉆井?dāng)?shù)千米后偏離了目標(biāo)礦脈,如果高速列車(chē)在隧道中失去了方位,如果衛(wèi)星天線無(wú)法鎖定遙遠(yuǎn)的目標(biāo)——這些代...

2026-01-29 標(biāo)簽:mems陀螺儀測(cè)井 331 0

STM32H5開(kāi)發(fā)陀螺儀LSM6DSV16X(5)----上報(bào)匿名上位機(jī)

STM32H5開(kāi)發(fā)陀螺儀LSM6DSV16X(5)----上報(bào)匿名上位機(jī)

本文介紹了如何將 LSM6DSV16X 傳感器的姿態(tài)數(shù)據(jù)通過(guò)匿名通信協(xié)議上報(bào)到上位機(jī)。通過(guò)獲取傳感器的四元數(shù)數(shù)據(jù),并將其轉(zhuǎn)換為歐拉角(Roll、Pitc...

2025-12-30 標(biāo)簽:傳感器陀螺儀上位機(jī) 4.3k 0

STM32H5開(kāi)發(fā)陀螺儀LSM6DSV16X(4)----中斷獲取SFLP四元數(shù)

STM32H5開(kāi)發(fā)陀螺儀LSM6DSV16X(4)----中斷獲取SFLP四元數(shù)

本文將介紹如何通過(guò)中斷機(jī)制獲取 LSM6DSV16X 傳感器的 SFLP(Sensor Fusion Low Power)四元數(shù)數(shù)據(jù)。LSM6DSV16...

2025-12-30 標(biāo)簽:傳感器陀螺儀中斷 2.9k 0

STM32H5開(kāi)發(fā)陀螺儀LSM6DSV16X(2)----輪詢(xún)獲取磁力計(jì)數(shù)據(jù)

STM32H5開(kāi)發(fā)陀螺儀LSM6DSV16X(2)----輪詢(xún)獲取磁力計(jì)數(shù)據(jù)

本文將介紹如何使用 LIS2MDL 傳感器來(lái)讀取數(shù)據(jù)。主要步驟包括初始化傳感器接口、驗(yàn)證設(shè)備ID、配置傳感器的數(shù)據(jù)輸出率和濾波器,以及通過(guò)輪詢(xún)方式持續(xù)讀...

2025-12-22 標(biāo)簽:陀螺儀磁力計(jì) 5.4k 0

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陀螺儀資訊

尋北性能新標(biāo)桿:高性能MEMS陀螺儀讓導(dǎo)航級(jí)定位更具性?xún)r(jià)比

尋北性能新標(biāo)桿:高性能MEMS陀螺儀讓導(dǎo)航級(jí)定位更具性?xún)r(jià)比

在測(cè)井、采礦、無(wú)人機(jī)發(fā)射、衛(wèi)星天線指向、移動(dòng)測(cè)繪等對(duì)方向精度要求嚴(yán)苛的應(yīng)用中,尋北與初始對(duì)準(zhǔn)是系統(tǒng)的“定海神針”。長(zhǎng)久以來(lái),光纖陀螺(FOG)和動(dòng)力調(diào)諧...

2026-04-30 標(biāo)簽:mems陀螺儀MEMS器件 224 0

高性能MEMS陀螺儀:精準(zhǔn)導(dǎo)航,引領(lǐng)未來(lái)科技新風(fēng)尚

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在科技飛速發(fā)展的當(dāng)下,高精度導(dǎo)航與定位技術(shù)已成為工業(yè)自動(dòng)化、無(wú)人機(jī)飛行、衛(wèi)星通信等領(lǐng)域的核心驅(qū)動(dòng)力。ER-MG-067高性能MEMS陀螺儀,作為這一領(lǐng)域...

2026-04-28 標(biāo)簽:陀螺儀無(wú)人機(jī)3軸陀螺儀 131 0

告別昂貴與笨重:這款高精度MEMS陀螺儀打破天花板

告別昂貴與笨重:這款高精度MEMS陀螺儀打破天花板

在慣性導(dǎo)航領(lǐng)域,高性能與低成本、小體積往往難以兼得。傳統(tǒng)光纖陀螺(FOG)或動(dòng)力調(diào)諧陀螺(DTG)雖然精度達(dá)標(biāo),但價(jià)格昂貴、體積偏大;而普通MEMS陀螺...

2026-04-16 標(biāo)簽:傳感器mems陀螺儀 126 0

MEMS陀螺如何打破高性能天花板

MEMS陀螺如何打破高性能天花板

在測(cè)井、采礦、無(wú)人機(jī)發(fā)射及衛(wèi)星天線等對(duì)方向指向要求嚴(yán)苛的領(lǐng)域,傳統(tǒng)光纖陀螺和動(dòng)力調(diào)諧陀螺雖性能可靠,卻往往面臨成本高、體積大、功耗高等痛點(diǎn)。ER-MG2...

2026-04-09 標(biāo)簽:mems陀螺儀無(wú)人機(jī) 232 0

穩(wěn)如磐石,控于毫厘:MEMS三軸陀螺儀穩(wěn)控新高度

穩(wěn)如磐石,控于毫厘:MEMS三軸陀螺儀穩(wěn)控新高度

在姿態(tài)控制與穩(wěn)定系統(tǒng)領(lǐng)域,精度與響應(yīng)速度永遠(yuǎn)是繞不開(kāi)的核心命題。無(wú)論是光電轉(zhuǎn)臺(tái)的伺服穩(wěn)像,還是無(wú)人平臺(tái)的姿態(tài)閉環(huán)控制,一個(gè)能夠快速響應(yīng)、長(zhǎng)期穩(wěn)定的陀螺儀...

2026-03-24 標(biāo)簽:傳感器mems陀螺儀 446 0

精度極限再突破!高精度MEMS陀螺儀,為極端環(huán)境下的穩(wěn)定測(cè)量而生

精度極限再突破!高精度MEMS陀螺儀,為極端環(huán)境下的穩(wěn)定測(cè)量而生

在慣性導(dǎo)航與運(yùn)動(dòng)姿態(tài)測(cè)量的核心領(lǐng)域,精度與穩(wěn)定性永遠(yuǎn)是工程師追求的終極目標(biāo)。今天,我們?yōu)槟榻B一款能夠真正挑戰(zhàn)物理極限的明星產(chǎn)品——ER-MG-068 ...

2026-03-05 標(biāo)簽:陀螺儀無(wú)人機(jī)衛(wèi)星天線 448 0

告別雙天線高成本:?jiǎn)翁炀€組合導(dǎo)航系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)0.1°高精度

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在智能裝備快速演進(jìn)的今天,精準(zhǔn)、可靠且低成本的定位與姿態(tài)感知已成為各類(lèi)無(wú)人系統(tǒng)與自動(dòng)駕駛應(yīng)用的核心需求。ER-GNSS/MINS-07 低成本單天線組合...

2026-02-28 標(biāo)簽:陀螺儀加速度計(jì)組合導(dǎo)航 684 0

告別導(dǎo)航盲區(qū)!MEMS組合導(dǎo)航系統(tǒng),精準(zhǔn)定位

告別導(dǎo)航盲區(qū)!MEMS組合導(dǎo)航系統(tǒng),精準(zhǔn)定位

在無(wú)人機(jī)飛行、智能無(wú)人車(chē)行駛、水下航行器作業(yè)等場(chǎng)景中,導(dǎo)航的精準(zhǔn)度、連續(xù)性和穩(wěn)定性直接決定作業(yè)效率與安全,復(fù)雜的隧道、城市峽谷、電磁干擾環(huán)境,往往成為傳...

2026-02-26 標(biāo)簽:陀螺儀加速度計(jì)GNSS模塊 626 0

精準(zhǔn)感知,穩(wěn)控未來(lái):MEMS陀螺儀助力無(wú)人機(jī)飛控新高度

精準(zhǔn)感知,穩(wěn)控未來(lái):MEMS陀螺儀助力無(wú)人機(jī)飛控新高度

隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)在工業(yè)巡檢、測(cè)繪勘察、物流運(yùn)輸及城市空中交通等領(lǐng)域的快速普及,對(duì)飛行控制系統(tǒng)核心傳感器——陀螺儀的性能要求也日益嚴(yán)苛。為了滿(mǎn)足這些高精度、...

2026-02-14 標(biāo)簽:mems陀螺儀GNSS 690 0

突破磁限:MEMS 陀螺工具定向短節(jié)開(kāi)啟鉆井測(cè)量新范式

油氣鉆井中,磁干擾常導(dǎo)致傳統(tǒng)測(cè)量工具失效,制約復(fù)雜井作業(yè)與產(chǎn)能提升。ER-Gyro-19 MEMS陀螺工具定向短節(jié),以無(wú)磁精準(zhǔn)技術(shù)打破局限,成為解決這一...

2026-02-10 標(biāo)簽:mems陀螺儀 1k 0

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陀螺儀數(shù)據(jù)手冊(cè)

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    Nexperia
    +關(guān)注
    Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專(zhuān)家,這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
  • LM2596
    LM2596
    +關(guān)注
    LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開(kāi)關(guān)電壓調(diào)節(jié)器,能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流,同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V,可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
  • 光立方
    光立方
    +關(guān)注
    光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹(shù)”組成的,在2009年10月1日天安門(mén)廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
  • STM32單片機(jī)
    STM32單片機(jī)
    +關(guān)注
    STM32系列基于專(zhuān)為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
  • K60
    K60
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  • 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器
    步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器
    +關(guān)注
    步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào),它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(稱(chēng)為“步距角”),它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度,從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
  • COMSOL
    COMSOL
    +關(guān)注
    COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品,這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展,并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬,賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
  • CD4046
    CD4046
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    cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路,其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬(為3V-18V),輸入阻抗高(約100MΩ),動(dòng)態(tài)功耗小,在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW,屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有,CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路,CD4046無(wú)線發(fā)射,cd4046運(yùn)用,cd4046鎖相環(huán)電路圖。
  • 加速度傳感器
    加速度傳感器
    +關(guān)注
    加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
  • 服務(wù)機(jī)器人
    服務(wù)機(jī)器人
    +關(guān)注
    服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員,到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
  • 聯(lián)網(wǎng)技術(shù)
    聯(lián)網(wǎng)技術(shù)
    +關(guān)注
  • 四軸飛行器
    四軸飛行器
    +關(guān)注
    四軸飛行器,又稱(chēng)四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī),簡(jiǎn)稱(chēng)四軸、四旋翼。這四軸飛行器(Quadrotor)是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu),十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力,從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
  • SDK
    SDK
    +關(guān)注
      SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包,軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類(lèi)軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
  • 基站測(cè)試
    基站測(cè)試
    +關(guān)注
    802.11ac與11基站測(cè)試(base station tests) 在基站設(shè)備安裝完畢后,對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別,802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng),802.11n怎么安裝。
  • ESP8266
    ESP8266
    +關(guān)注
    wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200,但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率,只能使用4800bps,那么設(shè)置的時(shí)候,必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
  • TMS320F28335
    TMS320F28335
    +關(guān)注
    TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
  • 靜電防護(hù)
    靜電防護(hù)
    +關(guān)注
    為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞,以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生,加速靜電泄漏,進(jìn)行靜電中和等。
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